升沉端不问君平，千里相思叹友生。
自学玄奇甘寂寞，独期清俭减驺声。
六年久令诗书负，八载依稀礼乐明。
愧汝师臣犹鞅掌，于余执戟未全轻。
这首诗是杜甫在乾元二年（759）所作。这一年，安史之乱已经平息了大半，但朝廷内部的斗争却越来越激烈。杜甫因为参与了朝政纷争，被贬为左拾遗，负责起草文书、记录史实等琐碎工作，因此他的心情一直很压抑。
这首诗的首联“升沉端不问君平，千里相思叹友生”表达了诗人对政治斗争的无奈和担忧。他不想参与其中的是非曲直，只想远离是非之地，过着清闲的生活。然而，现实却让他不得不卷入这场纷争之中。这一句中的“君平”，指的是汉代的方士东方朔，他擅长卜卦，能够预测吉凶祸福。而“千里相思”则是指诗人对朋友的思念之情。
颔联“自学玄奇甘寂寞，独期清俭减驺声”则是诗人对于自己追求清静、淡泊名利的态度的表达。他认为自己的人生应该如同道家的玄妙一样，不求名利，只求内心的平静与宁静。同时，他也期待自己的生活能够减少一些奢华与繁华，过一种简朴而宁静的生活。这里的“清俭”指的是朴素无华的生活态度，“驺声”则是指车马的声音，象征着繁华与喧嚣。
颈联“六年久令诗书负，八载依稀礼乐明”反映了诗人在这段时间里所经历的艰难困苦。他曾经长时间地承担着撰写文书的工作，以至于连自己的诗歌和书籍都感到辜负了；而在经历了八年的时间后，虽然礼乐文化有所恢复，但仍显得有些模糊不清。这两句诗表达了诗人内心的挣扎与无奈。
尾联“愧汝师臣犹鞅掌，于余执戟未全轻”则是诗人对于自己的处境的反思。他觉得自己身为一个教师，却无法为国家效力，反而还要忍受这种煎熬；而对于自己来说，虽然曾经担任过官职，但现在又回到了平民的身份，没有像其他人那样受到重用。这一句中的“师臣”指的是他的老师和朋友，而“执戟”则是指担任官职的意思。诗人通过这句话表达了对自己处境的不满和无奈之情。
赏析：这首诗是杜甫晚年的作品，反映了他在政治斗争中的苦闷与挣扎。通过对诗句的解读和注释，我们可以更深入地理解诗人的内心世界和他对生活的看法。同时，我们也可以从中得到一些启示：在面对困境时，我们应该坚持自己的信仰和追求，勇敢地去追求自己的理想和目标。