汉主忧匈奴，每饭意钜鹿。
冯郎垂白首，犹能语推毂。
不知今魏尚，宁问古颇牧。
文吏操法绳，而无宽大目。
漫有拊髀思，谁削功首牍。
千载听其言，壮士多颦蹙。
当日共花砖，此语曾追录。
何当阃外事，长寄书生腹。
喜峰动胡尘，盈庭方肉朒。
内虚邦政堂，外少登坛宿。
忽见金与刘，慷慨螭阶伏。
人目二痴儒，帝命无更仆。
金子监内军，君实司戎轴。
一军惊韩信，二快闻鲁肃。
遂携忠愤麾，往当遵永镞。
一朝酬主恩，四海环相哭。
是时我山居，遥传罢朝粥。
未获信陵车，空念蒲胥辐。
岂忘开路心，永念金台筑。
嗟君发轫初，矢志在沟渎。
何必据鞍人，此意千秋独。
男儿愧手中，安能死岩谷。
这首诗是杜甫晚年的作品，他在诗中表达了对当时朝政的不满和自己的理想。
第一句“追和元诚拊髀思颇牧之作”表明了诗人对元稹的追和，元稹曾作《奉和元稹》一诗表达他对元稹的怀念之情。这句诗中的“拊髀”、“思颇牧”都表达了诗人对友人的思念之情。
第二句“汉主忧匈奴，每饭意钜鹿”，诗人借用汉武帝的典故来表达他对国家大事的关心。这句诗中的“忧”、“意”都表达了诗人对国家的忧虑之情。
第三句“冯郎垂白首，犹能语推毂。”，这里的“冯郎”指的是唐代著名的文学家、散文家韩愈。诗人通过韩愈的事迹来表达他对文学的热爱和追求。
第四句“不知今魏尚，宁问古颇牧。”，这里的“魏尚”和“颇牧”都是古代的名将。诗人通过这两个典故来表达他对军事将领的尊重和敬仰。
接下来的诗句中，诗人表达了自己对朝政的失望和对国家的忧虑。他批评那些只知道用文官治国的人，认为他们缺乏宽大的胸怀和远见。
在诗的最后一句，诗人以自己的经历为例，表达了对国家忠诚和对理想的坚守。他认为只有真正的英雄才能为国家做出贡献，而那些只会纸上谈兵的人则应该被摒弃。
这首诗是杜甫在晚年对自己理想和现实的反思和总结，表达了他对国家和民族的深厚感情和对理想的执着追求。