湖北竹枝高自歌，钓丝千丈引垂萝。
烟霞脚底真曾到，岁月人间颇厌多。
云水与君终浩荡，题缄寄我莫蹉跎。
秋风税驾衡山下，共泛清湘明月波。
【注释】
湖北竹枝：指唐代诗人刘禹锡所创的《竹枝词》曲，是一首描写男女爱情的民歌。“高自歌”：意指诗作高亢嘹亮地吟唱。
钓丝千丈引垂萝：用垂萝比喻女子，借以形容女子的柔美。垂萝：下垂的萝草，多用来形容女子的发髻。
烟霞脚底真曾到：意指诗人在山间行走时，脚下踩过的烟霞仿佛都亲身体验过。
岁月人间颇厌多：意指时间在世间流转，虽然有太多的人与事，但令人厌倦。
云水与君终浩荡：意指我与你共同度过的时光，就像天空和水面一样宽广无垠，没有边界。
题缄寄我莫蹉跎：意指我将书信封好，寄给你，不要耽误了时光。
秋风税驾衡山下：意指秋风吹拂，我们一同驾车离开衡山，前往下游。
共泛清湘明月波：意指在清澈的湘江上泛舟，欣赏着明亮的月光。
【赏析】
这首诗是诗人写给李世卿的，表达了他对李世卿深深的思念之情。全诗通过描绘山水、人物等自然景物，以及表达诗人对友人的关心和期待，展现了诗人内心的细腻情感和对友谊的珍视。
首句“湖北竹枝高自歌”，诗人以竹枝词的形式，表达了自己对生活的热情和对自然的热爱。接着，“钓丝千丈引垂萝”，诗人以垂萝比喻女子，借以形容女子的柔美。这里的“钓丝”既是指诗人的生活，也是指他对未来生活的向往和追求。
“烟霞脚底真曾到”，诗人通过描绘自己行走在烟霞之中，感受到大自然的美好。而“岁月人间颇厌多”，则表达了诗人对时间的感慨，认为时间在世间流转，虽然有太多的人与事，但令人厌倦。
中间部分，“云水与君终浩荡，题缄寄我莫蹉跎”，“云水”象征着自由、广阔，而“题缄”则是寄送书信的意思。这里，诗人以云水喻友情，希望彼此之间的友谊能够长久地延续下去。同时，“莫蹉跎”也是诗人对朋友的期望，希望他不要错过人生中的每一个重要时刻。
最后一句“秋风税驾衡山下，共泛清湘明月波”，则描绘了诗人与朋友一起离开衡山，泛舟清湘的情景。这里的“秋风”和“清湘”都是诗人心中的意象，代表着美好和宁静。而“明月波”则象征着诗人对友情的珍视和对未来生活的美好期待。
这首诗通过描绘山水、人物等自然景物，以及表达诗人对友人的关心和期待，展现了诗人内心的细腻情感和对友谊的珍视。