远承恩命出金台，玉塞关门次第开。
白马素谈前日事，青牛紫气几时来。
弃繻独羡终军志，怀古深惭杜老才。
鸡犬不劳宾客报，辽江东去近蓬莱。
【解析】
此诗是诗人在出使辽地时所作，全诗抒发了诗人的豪情壮志。
“远承恩命出金台”意思是：远承皇帝的命令离开京城，前往金台（今辽宁沈阳）。承恩命，指皇帝下诏，征召他入朝。金台，即今辽宁沈阳市，当时是陪臣居住的地方。诗人奉命来到金台，心情非常激动，因此开篇便写自己受皇命出使之事。
“玉塞关门次第开”意思是：玉塞门关一个接一个地被打开。玉塞，即玉门关，在今甘肃敦煌县境。玉塞门，为古长城要塞之一。诗人由远赴金台，到玉塞门依次开启，反映了当时战事频繁，边防戒备森严。
“白马素谈前日事，青牛紫气几时来”意思是：骑着白马谈论过去的事情，希望不久的将来能听到朝廷传来好消息；骑着青牛进入皇宫，希望能得到皇帝的赏识。白马，传说为仙人所乘，这里比喻诗人。素谈，指闲谈。前日，指过去的岁月。青牛紫气，指吉祥之兆，这里借指朝廷的好运气。几时来，什么时候到来。这两句诗表达了诗人希望朝廷尽快传来好消息、实现自己报效朝廷愿望的心情。
“弃繻独羡终军志，怀古深惭杜老才”意思是：我抛弃儒冠羡慕终军（西汉人，以少年得志著称）有志于报国；我怀古而深感自己才能不足，愧对杜甫这样的大诗人。终军，字子云，汉山阳郡人，汉武帝时以孝廉被选入长安，任郎中。武帝想招抚南越王赵眣，派使者去劝说。赵眣不肯服从，于是派终军带兵攻眣。终军说：“南越王不听陛下诏谕，不称臣而听敌国的话，这是罪过。”于是就把赵眣杀了。终军很年轻就很有名，他曾经用白马之盟的故事劝服匈奴单于归附汉朝。终军因功被封为武陵侯。终军虽年少却颇有胆识和才干，他的事迹广为传颂。杜牧是唐朝著名诗人，曾写过一首《题宣州开元寺水阁》一诗：“万里伤心严陵井，千秋遗恨仲宣亭。”这首诗中“仲宣亭”是指诸葛亮的遗迹亭。
“鸡犬不劳宾客报，辽江东去近蓬莱”意思是：不用麻烦客人为我送行，辽河之水向东流去已近蓬莱仙境了。辽河，即今辽宁省的辽河，发源于内蒙克什克腾旗西敖包，东流经辽宁入渤海。李白出使辽东时路过此地，写下了这首诗。
【赏析】
此诗是李白出使辽东时所作，全诗抒发了诗人的豪情壮志。
开头两句点明出使之地，并交代了此行的原因。
“玉塞关门次第开”，写边关的形势。从首句“远承恩命出”看，诗人奉旨北使是受命于朝廷而非出于自己意愿。“玉塞门”指边关，“次第开”说明边关逐渐开放。
后二句则写自己的抱负与期待。“白马素谈前日事”，诗人想象着自己骑着骏马回到长安后会向朝廷汇报边疆的情况，希望早日听到捷音。“青牛紫气几时来”，诗人又幻想着自己能骑着青牛进入皇宫拜见皇上，希望得到皇帝的赏识与任用。
“弃繻”两句直抒胸臆，表达了作者渴望建功立业的豪情壮志。“终军”典出《史记·终军传》，终军年轻时就很有名，他曾经用白马之盟的故事劝服匈奴单于归附汉朝。终军因功被封为武陵侯。“杜老”典出杜甫诗《秋兴八首》组诗中的第四首，此诗中“仲宣亭”是指诸葛亮的遗迹亭。“弃繻”两句说自己虽然放弃了做官的机会，但仍然怀着报国之志；虽然怀古思贤，但并不自愧不如杜牧那样的大诗人。
“鸡犬不劳宾客报”，这句的意思是：用不着让远方的客人为我送行。“辽河东去近蓬莱”，意思是说：辽河之水向东流去已近蓬莱仙境了。这一句表达了诗人对自己前途充满信心，也表现了他对家乡的依恋之情。
最后四句是诗人对友人的期望与嘱托。“鸡犬不劳宾客报”，意思是说：用不着让远方的客人为你送行。“辽河东去近蓬莱”，意思是说：辽河之水向东流去已经接近蓬莱仙境了。“鸡犬不劳宾客报”，意思是说：用不着让远方的客人为您送行了。“鸡犬不劳”三句是对前面所说的“弃繻”、“终军”、“杜牧”等典故进行概括总结。
“鸡犬不劳”四句语意连贯，感情深沉，意境高远，充分体现了诗人旷达的性格和乐观的精神，以及豪迈奔放的诗风。
全诗结构严谨，层次分明；语言清新自然，富有韵味；既表现出诗人的豪放情怀，又透露出其内心的苦闷和无奈；既有对国家民族命运的关心，又有对自己遭遇的感慨。