未能抛故态，毋乃是狂奴。
本自襟期一，翻成今昔殊。
接舆解衰凤，伏枥想名驹。
老我湘江外，陈词问有虞。
【注释】
感秋：即《咏怀二十首》之一，写诗人对人生、政治的悲愤。四十首：指杜甫晚年所创作的诗篇。四十首诗都是忧国忧民的作品，是杜甫后期思想感情的反映。本意：本来的意思。襟期：胸襟和气度，抱负。一：指一种志向。今昔：现在与过去。殊：不同。接舆：《庄子．渔父》载楚狂接舆，以杖击其牛头，唱“凤兮凤兮！何德之衰？往者不可谏，来者犹可追！”解：解脱。衰：衰老。凤：凤凰，这里指贤才。伏枥：指马老了，不能再驰骋。想：思念。名驹：名贵的马匹。湘江外：指远离朝廷的湖南。陈词：旧辞，老调子。有虞：指唐玄宗时代。开元二十四年（736），李林甫任宰相，奸险狡诈的小人如张九龄、裴耀卿等相继被排挤出朝廷，玄宗听信谗言，罢黜了张九龄的相位，贬谪他到荆州长史，又把他改任韶州都督府长史，不久又被贬为雷州司马，终因触怒权臣被害于途中；裴耀卿被贬为河南县尉。两人都被后人称为贤相、良相。后因指贤臣遭谗被害。
【赏析】
此为作者自述其晚年所作诗歌的概略。
首句：“未能抛故态”，是说虽然自己已经老迈，但还没有抛弃平生的志向和作风。
第二句：“毋乃是狂奴”。“狂”字，既表示自己的狂放不羁，也表示对当世佞幸之徒的轻蔑，更表示自己对国家、民族命运的担忧。
第三句：“本自襟期一”，“襟期”一词，出自《晋书．陶潜传》，陶渊明在《归田园居》序中云：“少无适俗韵，性本爱丘山。”意思是说，我本来怀抱着高洁的节操和志趣，然而由于种种原因，却不得不改变原来的志向，从而走上了这条道路。
第四句：“翻成今昔殊”，“今昔”是指今天和昨天，也就是从“狂奴”到现在，时间上的变化，而“殊”则是指志向的改变，这是作者由“狂”变“奴”的根本原因。
第五句：“接舆解衰凤”，“接舆”是指楚国隐者陆通，他常常弹瑟唱着《凤鸣》。“解”在这里是解脱之意，陆通因为不满时政的腐败，就象鸟儿挣脱束缚一样，摆脱了世俗的羁绊，去追求自己的理想生活了。而“凤”则是比喻贤才之士。陆通的这种举动，正是杜甫所说的那种“狂”的表现。“解”字用得好，既表示陆通摆脱了世俗的羁绊，也表达了他对贤才之士的关心和爱护。
第六句：“伏枥想名驹”，“伏枥”是指马伏在地上不吃草，是因为没有好马骑乘。“想”在这里是思念之意。“名驹”则是指名贵的马匹。这里用典，是说自己像这匹马一样，虽然年纪已经大了，但还希望能有一匹好马来骑乘，以继续自己的事业。
最后两句：“老我湘江外，陈词问有虞。”“湘江”，指湘水，在湖南。杜甫晚年居住在潭州（今长沙）湘江西岸的耒阳，所以称湖南为“湘江”。“陈词”是说杜甫已不再说什么话了，而是用老调子来表达他的心声。“有虞”是说像唐玄宗时代的贤相张九龄、裴耀卿等人那样，被奸佞小人所害的事情已经发生了。
这首诗是杜甫对自己一生的总结和反思之作。它不仅表现了杜甫对现实社会的深刻关怀和对贤才的殷切期望，而且也反映了他在晚年所走过的道路和他所面临的困境。