五年迎刃已如斯，谁谓时艰不可为。
令是神仙聊作守，化成文俗且行师。
风清去李兼无鹤，地遍谣衢剩有碑。
圣主悬知汤沐重，玺书劳问更何之。
【注释】
①泗州：治所，今安徽泗县。②迎刃：比喻容易解决。③神仙：指周氏父母。④文俗：指当地民俗。⑤谣衢：民间歌谣。⑥圣主：圣明的君主。⑦汤沐：古代帝王在封地的住宅或园林，这里泛指王宫、官府。⑧玺书：皇帝的诏书。⑨何之：何处去？
【赏析】
这是一首送别诗，写诗人对友人周氏父母的临别寄语，表达了他对他们的深厚友谊和对友人父母的关切之情。全诗语言平易自然，风格质朴无华。
首句“五年迎刃已如斯”，意思是说，五年来迎刃解难的事情已经办得如此顺利，就像削木头一样。这句诗表面上看似轻松，实际上却是诗人经过深思熟虑才做出的决定。他之所以要这样做，是因为他知道这样做是正确的，是值得的。这种自信源于他的经验和智慧，也源于他对形势的判断和把握。
第二句“谁谓时艰不可为？”意思是说，谁说时代艰难就不能做呢？这句诗是对第一句的进一步解释和强调。诗人通过这句话表达了他对时代的坚定信心，也表达了他对未来的乐观态度。他认为，只要有足够的勇气和决心，就能够克服困难，取得成功。
第三、四两句“令是神仙聊作守，化成文俗且行师”意思是说，如果真是神仙来做地方官，那就让他在这里做个地方官吧；如果他能够将当地的风俗习惯转化为军队的力量，那他也可以做将军。这两句诗既是对周氏父母的美好祝愿，也是对他们能力的肯定。诗人通过对这些美好愿望的表达，展现了他对周氏父母的深深敬意和感激之情。
第五、六句“风清去李兼无鹤，地遍谣衢剩有碑”意思是说，这里的风清气爽，连李树也没有；到处都是民间歌谣的传唱，只有一些碑刻还在。这两句诗既描绘了泗州的美景，也表达了诗人对泗州人民的喜爱和关心。
第七句“圣主悬知汤沐重，玺书劳问更何之”意思是说，圣明的君主已经知道泗州的重要性，因此特意派遣使者来慰问；而诗人则被派去处理这些事务，需要离开泗州。这句诗既表达了对圣明君主的尊敬，也表达了自己对工作的认真负责。
这首诗通过简洁的语言和生动的比喻，成功地塑造了诗人的形象，同时也展示了他的性格特点和人生态度。