青牛蹴月五云京，袖得琳书度上清。
琪树阴笼玄鹤陛，碧桃香引紫鸾笙。
疏棂银浪浮天影，内鼎金丹炼日精。
小别千年飞驭速，清风何处步虚声。
【注释】
青牛蹴月五云京，袖得琳书度上清：指唐玄宗曾于八月中秋时在长安城西的玉真观中召见道士。
《通鉴》载：“开元十三年八月，玄宗御玉真观，召道士司马承祯入对。”
琪树阴笼玄鹤陛，碧桃香引紫鸾笙：指司马承祯乘着青牛辇来到宫门下。琪树，神话传说中的神木名。“笼”，包围。“阶”，台阶。
“紫鸾笙”即凤笙，相传凤凰所鸣。“引”，引诱。
疏棂银浪浮天影，内鼎金丹炼日精：指司马承祯进入内殿，坐在龙床上，开始炼丹。“棂”，窗格、窗棱。“鼎”，古代煮食之器。“银浪”，喻指炉中之火。
小别千年飞驭速，清风何处步虚声：指司马承祯告别玄宗，驾青牛回昆仑山去了。“小别”，指离别时间很短。“飞驭”，指仙人乘飞腾之车，这里指青牛。“虚”，虚无缥缈的地方。“步虚”，道教用语。指神仙步行在云中。
【赏析】
此诗写诗人送曾道士上天的故事。前八句写曾道士乘青牛从五云京出发，经过玉真观，来到长安城西的玉真观；后四句写曾道士在宫中炼丹服药，辞别皇帝而去。全诗语言简洁流畅，富有生活气息和浪漫主义色彩。
开头两句是说曾道士坐着青牛，踏着月光，从五云京城出发到玉真观去。五云京，即五色云气缭绕的京城。传说汉武帝曾在京城中建有五座楼台，称为五城，以镇四方。又相传汉成帝时西域有五云气，环绕京城形成五色云气，所以称京城为五云京。
第三句说，曾道士袖里藏着仙书《灵宝经》等，乘着青牛飞向天空仙境。“琳书”，美玉般的书籍，泛指仙经。“度上清”，指升上仙境。这里用“度”字，表示通过的意思。
第四句说，曾道士坐在皇宫的台阶上，周围是琪树，琪树荫下，玄鹤翩翩起舞。“琪树”，一种生长在深山中的仙树，传说能生长千年不死。“玄鹤”，一种白色的大鸟。传说这种鸟生活在蓬莱仙岛，羽色纯黑，叫声如笙簧。
第五句说，曾道士手捧香囊，引导着香气四溢的紫鸾笙，奏出美妙动听的乐曲。“香囊”，用花或香料制成的袋子，用以装香或用来盛东西。“紫鸾笙”，传说中黄帝时代的一种乐器，形状像鹤。“碧桃”，传说中西王母所种的一种果树，果实可食，也可作观赏植物种植。传说这种桃树有香气，其枝头结的果可做酒，饮之可令人长寿不老。“香”，指桃果散发的香味。
第六句说，曾道士走出宫殿，登上高楼观望远方，只见一道银色的波浪在天际荡漾。这道波浪就是曾道士炼成的金液。“银浪”，即银白色的波涛。“金丹”，道家炼制的一种丹药，认为服食之后可以长生不死。“炼”，指炼制。
最后两句是说，曾道士匆匆告辞皇帝，骑上青牛离去。他飞腾在九天之上，留下一阵阵清风之声。“步虚”，道教用语。指神仙步行在云中。“何处”，哪里。
此诗描写了唐玄宗与曾道士的一次相遇，表现了曾道士超凡脱俗的形象和高超的炼丹技艺，同时也表达了作者对神仙世界的向往之情。