承平八十载，河海既清晏。
越东在遐荒，武备奉宸断。
股肱二三臣，坐镇防变乱。
礼罗得名士，兵机授成算。
下马舜水滨，官吏服能干。
寸心每勤劳，百姓免愁叹。
与客闲片时，登楼爱奇观。
凭栏出树杪，振衣在天半。
诸峰绕城邑，万室夹江岸。
鲸涛息狂沸，龙泉入清玩。
霜晴风日佳，畅望百虑散。
因忆京华春，杯酒曾共案。
别来会聚难，转眼年岁换。
旅中得追随，相顾发一粲。
注释：
承平八十载，河海既清晏。
河海已经变得清澈平静。
越东在遐荒，武备奉宸断。
在遥远的越地，军事保卫工作由朝廷决断。
股肱二三臣，坐镇防变乱。
有忠心耿耿的大臣们，坐镇指挥以防国家变乱。
礼罗得名士，兵机授成算。
善于用计谋的人才被选拔出来，军队的战术和策略都经过深思熟虑后授予。
下马舜水滨，官吏服能干。
官员们脱下官帽到舜江边休息，他们的才干得到了充分展示。
寸心每勤劳，百姓免愁叹。
他们的内心始终勤劳不息，老百姓也因此免除了忧愁叹息。
与客闲片时，登楼爱奇观。
与客人悠闲地度过了一段时光，登楼欣赏奇异的景象。
凭栏出树杪，振衣在天半。
站在栏杆上，可以看到树木的最高处，振衣高歌在天空中飞翔。
诸峰绕城邑，万室夹江岸。
周围的山脉环绕着城市和村庄，房屋密集地分布在河流两岸。
鲸涛息狂沸，龙泉入清玩。
巨大的海浪平息下来，清澈的泉水流入眼中。
霜晴风日佳，畅望百虑散。
晴朗的天空和温和的阳光下，心情舒畅无比，所有的烦恼都消散了。
因忆京华春，杯酒曾共案。
想起了京城春天的美好时光，曾经一起举杯畅饮。
别来会聚难，转眼年岁换。
分别以来相见困难，转眼间岁月又已更替。
旅中得追随，相顾发一粲。
在旅途中能够互相照顾，彼此对视一笑表示赞赏。
赏析：
这是一首描写诗人游览舜江楼时的所见所感的诗作。诗中通过描绘舜江楼周围的自然景观，表达了诗人对于国家和平安宁、人民安定幸福的赞美之情。同时，也体现了诗人对于人生哲理的深刻领悟和感悟。