湘累掩袂悲宗国，白日无辉天改色。幽辞几曲绪愁心，兰茝千年馨九域。
诸家步骤必累君，一鹤千鸡终不群。夜窗罢诵掩松月，半榻齁齁梦楚云。
疑累不死犹声响，叩玉锵金入吾掌。孔鸾互集眩西东，神鬼哀吟惊下上。
纷纷得丧已茫然，古人孰与今人贤。不扃破屋贫仍住，折足方床病且眠。
不愿封醉乡侯，傲睨万物意悠悠。糟床枕籍迷昏晓，颠倒乾坤象罔流。
不愿学海上翁，南山北斗絜其终。飘然一举超人世，出入鞭霆与驾风。
得仙得酒诧臻此，薄说江乡贫病士。大非贫病宁彼知，色相声音咸脱矣。
荷锄日日独出门，遇馌相呼田父恩。得诗辄引焚其稿，心与长江泯泯论。
和李茂卿大理见寄
湘累掩袂悲宗国，白日无辉天改色。幽辞几曲绪愁心，兰茝千年馨九域。
诸家步骤必累君，一鹤千鸡终不群。夜窗罢诵掩松月，半榻齁齁梦楚云。
疑累不死犹声响，叩玉锵金入吾掌。孔鸾互集眩西东，神鬼哀吟惊下上。
纷纷得丧已茫然，古人孰与今人贤。不扃破屋贫仍住，折足方床病且眠。
不愿封醉乡侯，傲睨万物意悠悠。糟床枕籍迷昏晓，颠倒乾坤象罔流。
不愿学海上翁，南山北斗絜其终。飘然一举超人世，出入鞭霆与驾风。
得仙得酒诧臻此，薄说江乡贫病士。大非贫病宁彼知，色相声音咸脱矣。
荷锄日日独出门，遇馌相呼田父恩。得诗辄引焚其稿，心与长江泯泯论。
赏析：
这是一首七言律诗。全诗以“忧患”为中心思想，通过描写诗人对人生、世事的感悟及内心感受，表达了诗人对于人生哲理的思考，抒发了诗人对人生苦难的感慨以及对超脱世俗、追求自由境界的向往。《和李茂卿见寄》是诗人晚年的作品，反映了他晚年的思想状态。
开头两句“湘累掩袂悲宗国，白日无辉天改色”写诗人因国家的衰败而悲伤，感叹时光的变迁。这两句既描绘出国家衰败的景象，又表达了诗人对国家命运的担忧之情。接着两句“幽辞几曲绪愁心，兰茝千年馨九域”则表达了诗人内心的情感。这句中“幽辞”指的是隐晦的言辞，“兰茝”是一种香草，用来比喻美好的品质。诗人通过对香草的描述，表达了自己内心的愁苦和对美好品质的赞美。
接下来两句“诸家步骤必累君，一鹤千鸡终不群”则是对诗人自身境遇的描述。这里用“诸家”代指他人，用“一鹤”比喻自己的独特之处，用“千鸡”来形容其他人的行为。整句表达了诗人对自己独特地位和价值的认同。
接下来的两句“夜窗罢诵掩松月，半榻齁齁梦楚云”写诗人夜晚读书的情景。这里的“罢诵”意味着读书到深夜，而“梦楚云”则暗示了诗人在梦中回到了楚国的天空。这句既描绘出诗人夜晚读书的场景，也表达了诗人对故乡和亲人的思念之情。
然后两句“疑累不死犹声响，叩玉锵金入吾掌”则是对诗人对生死的感悟。这里的“疑累不死”是指诗人认为即使遭受困苦也不会死去，而“叩玉锵金入吾掌”则是对诗人对生死观念的肯定。这句既表达了诗人对生死的看法，也体现了诗人对生活的乐观态度。
接下来的两句“孔鸾互集眩西东，神鬼哀吟惊下上”，则是对诗人对天地自然的感悟。这里的“孔鸾互集”指的是天上的神仙们聚集在一起，而“神鬼哀吟”则是形容天地之间的神秘力量对人的触动。整句既描绘了自然景观的美丽，也表达了诗人对天地自然的敬畏之情。
然后两句“纷纷得丧已茫然，古人孰与今人贤”则是对诗人对历史和现实的思考。这里的“得丧”指的是得失和成败，而“贤”则是形容人的品德。整句表达了诗人对历史的思考，也体现了诗人对现实的看法。
接下来两句“不扃破屋贫仍住，折足方床病且眠”则是对诗人对生活态度的描写。这里的“不扃破屋”表示即使住在破旧的房屋里，诗人仍然坚持生活；而“折足方床”则形象地描绘了诗人身体残疾的状态。整句既表达了诗人对生活的执着，也体现了诗人对生活的无奈。
然后两句“不愿封醉乡侯，傲睨万物意悠悠”则是对诗人对名利的看淡。这里的“封醉乡侯”指的是被封为酒乡侯的荣耀，而“傲睨万物”则形容诗人对世间事物的不屑一顾。整句既表达了诗人对名利的看法，也体现了诗人对生活的豁达态度。
接下来的两句“糟床枕籍迷昏晓，颠倒乾坤象罔流”则是对诗人对时间流逝的感慨。这里的“糟床枕籍”指的是诗人在床上翻来覆去难以入睡，而“颠倒乾坤象罔流”则是形容时间的流逝和世事的变化无法捉摸。整句既表达了诗人对时间流逝的感慨，也体现了诗人对世事变化的无奈。
最后两句“不愿学海上翁，南山北斗絜其终”则是对诗人对人生的选择。这里的“学海上翁”指的是学习海上老人的生活方式，而“南山北斗絜其终”则形容人应该像北斗一样坚定地追求自己的理想。整句既表达了诗人对人生的态度，也体现了诗人对理想的追求。
这首诗是一首充满哲思和感慨的抒情诗。诗人通过对人生、世事的观察和思考，表达了自己对人生、世界的理解和感悟。整首诗语言优美、意境深远，给人以深深的震撼和思考。