泽畔长歌澧有兰，故人遥在五云端。
谁从天上回青眼，老向江边泣素冠。
雪仗笼街银印重，霜台映日玉墀寒。
它年客满平津后，能否天南问伯鸾。
【注释】
①毕孟侯侍御：毕，指毕公高；孟侯，春秋时齐国的大夫。侍御，侍从。②先太安人墓：先太安人，即先太夫人，作者之母。③泽畔长歌：指《长歌行》中的“青青园中葵，朝露待日晞。阳春布德泽，万物生光辉。”④遥在五云端：指汉末张衡《南都赋》有“云汉浮其西，天柱夹其东北”。⑤青眼：指《庄子·盗跖篇》：“故古大贤之怀剑也，款以青眼而视之。”⑥素冠：指丧事用白帽。⑦雪仗：指战功显赫者授官。⑧银印重：喻指地位显赫。⑨霜台：指御史台，古代监察机构所在地。⑩伯鸾：孔子弟子曾参字子骞，字伯禽，后改称伯鸾，相传他隐居鲁国南郊，耕田自食，不与世争。11平津：地名，西汉时期，汉武帝封卫青为平津侯。12天南：指南方。问伯鸾：借指问讯知交。
【赏析】
此诗作于唐肃宗上元二年（761）诗人流寓江陵时。此时诗人已年近半百，妻子去世多年，自己漂泊异乡，生活贫困，心情郁闷。这首诗是诗人怀念先太夫人之作。
前两句写诗人对母亲的思念之情。首句说诗人正在祭祀母亲墓前的坟墓。次句说诗人思念母亲的心情就像天上飘着的兰花一样纯洁高雅，又像远在天边的云彩那样难以见到。“遥”字写出了诗人与母亲相隔万里，无法相见的无奈。
中间四句，诗人运用想象来表达对母亲的思念之情。第三句说母亲当年曾在天上回过我的青眼（即慈爱的目光）给过我很大的帮助，如今我老了，只能老泪纵横地对着江边的白花（即悼念亡母）。这里的“谁从天上回青眼”一句，诗人运用拟人的修辞手法，把母亲比作天上的神仙，表达了他对母亲的思念和感激之情。第四句说自从母亲去世以后，我就老泪盈眶地对着江边白花哭泣，因为白花是白色的，而母亲的头发也是白色的。这句诗表达了诗人对母亲的无限哀思和怀念之情。最后两句诗人运用想象来表达他对母亲的思念之情。第五句说雪花落在街道上，人们纷纷举着兵器拿着武器回家过年，而我却只能在冰封的街道上行走，身上的印痕被冰雪压得沉重，仿佛在提醒我不要忘记母亲曾经给我带来的恩惠和庇护。第六句说在寒冷的天气里坐在明亮的台上，看着太阳渐渐落山，仿佛看到了母亲那慈祥的笑容，她的笑容就像玉制的台阶一样明亮而温暖。这句诗表达了诗人对母亲的深深怀念之情。
最后两句诗人运用想象来表达他对母亲的思念之情。第七、八句诗人运用拟人的修辞手法，将母亲比做一位贤明的官员，她的儿子们都是朝廷上的大臣，他们的女儿都是才貌双全的女子。这些女子都希望嫁给一个有学问的丈夫，但她们的母亲却希望她们嫁给一个品德高尚的丈夫。这里的“能否天南问伯鸾”一句，诗人运用了比喻的修辞手法，将母亲比做一位贤明的官员，将女儿们比做她的子女，表达了诗人对母亲的思念之情。第九句诗人借用古人的故事来表达对母亲的思念之情。据说伯鸾是一位贤明的官员，他在鲁国南郊隐居，过着田园生活，过着自足的生活。他并不追求名利和权力，只是默默地过着自己的生活。这里的“天南”一词指的是南方，也就是现在的江苏一带。这里诗人通过引用这个典故来表达他对母亲的思念之情和对他的敬慕之情。第十句诗人运用了夸张的修辞手法，将母亲比做一位贤明的官员，她的女儿们也都渴望嫁到这样的家庭中。这里的“天南”一词指的是南方，也就是现在的江苏一带。这两句话表达了诗人对母亲的思念之情和对他敬慕之情。
全诗通过对母亲的回忆和想象，表达了诗人对母亲的深深怀念之情和对母亲的敬仰之情。