一纪戎衣有寸尘，到来江汉只孤臣。
龙编未达刘琨表，蛟岛空存豫让身。
甑堕妻孥宁复惜，剑悬朋友更谁亲！
频年惭负苍生望，敢向桃源别问津！
【注释】
一纪：一年。戎衣：军装。一寸尘：一寸的灰尘，喻指时间。江汉：泛指长江、汉水。孤臣：单于，特指唐玄宗李隆基。
龙编：指《刘琨传》，因书而得名。未达：未能实现或达到。豫让：战国时人，曾为智伯报仇，变姓名为豫让，漆身为厉，吞炭哑声，事见《史记·刺客列传》。
甑堕：《庄子》中有“子贡问孔子曰：‘有一言而可以终身行之者乎？’子曰：‘其恕乎！己所不欲，勿施于人’”。此处用此典表示自谦。妻孥：妻子儿女。剑悬：剑悬挂在脖子上。
频年：连年。惭负：愧对。苍生：百姓。桃源：陶渊明《桃花源记》中的理想境地。别问津：不再寻求渡口。
【赏析】
这首诗是诗人晚年流落江南时所作，反映了他一生的坎坷经历，以及他对国破家亡的痛心和对理想境界的追求。
一开头，“一纪戎衣有寸尘”，就直陈自己戎马生涯的艰辛。“戎衣”即战袍，“寸尘”则形容岁月流逝如尘埃般微小。这一句看似平淡无奇，却饱含着诗人深沉的痛苦与无奈。他身着战袍，历经沙场，却只能留下一丝尘土，这种巨大的反差让人不禁心生悲凉。
“到来江汉只孤臣”，诗人感叹自己如今身在江汉之地，已是孤身一人，无法再为国出力了。这里的“江汉”既是地点，也是诗人心中的归宿。他渴望能够继续为国家效力，但现实的残酷让他只能选择隐退，成为一位孤独的大臣。
第三句“龙编未达刘琨表”，诗人借用《刘琨传》中的典故，表达了自己未能实现志向的遗憾。“龙编”指的是《刘琨传》这部书籍，它虽然流传下来，但并未得到世人的认可。诗人在这里以“未达”来表达自己的期望，同时也暗示了自己的失落感。
“蛟岛空存豫让身”，则是诗人对过去的怀念。他回忆起曾经为了国家而奋斗的日子，那些日夜奔波、英勇杀敌的岁月仿佛还在眼前。然而，这些美好的回忆却只能在梦中追寻，无法再回到现实中。
最后两句“甑堕妻孥宁复惜，剑悬朋友更谁亲！”更是直抒胸臆，表达了诗人对自己妻子儿女的愧疚之情。他深知自己已不再是一个合格的丈夫和父亲，不能为他们提供应有的关爱和庇护。同时，他也感到自己的朋友都已离他而去，只剩下孤独的身影。
尾联“频年惭负苍生望，敢向桃源别问津”则是全诗的总结，也是诗人对自己的期许。他深感惭愧，因为自己的无能而辜负了国家的重托；但他也明白，人生短暂，应当追求属于自己的理想境界。于是，他决定不再留恋世俗繁华，而是要去追求那个理想的桃花源。
整首诗情感深沉，意境高远，通过对历史的回顾和个人境遇的描述，展现了诗人对国家、民族和人民的深深眷恋以及对理想境界的不懈追求。