边报频催馈饷兵，披衣冲晓发南盈。
白云远补青山缺，黄鸟初蜚绿树声。
许国素心怜蠖屈，唱筹五夜杂鸡鸣。
孤臣万里疮痍境，拭目何时见太平。
【注释】
丙午：指天宝十一年（752）。都宪：指唐玄宗，因当时在京城长安任职的官员多以“都宪”为官号。催边饷：指催促边防军队输送军粮。浏仓：即浏阳，今湖南长沙。素储：平时储备充足的粮食。一旦：一旦，一旦发生。发之：指将储备的军粮发放出去。
边报频催馈饷兵，披衣冲晓发南衡。
披衣冲晓发南衡：披衣起床，趁着早晨的清冷，从南岳衡山出发，去前线督战。南衡：指南岳衡山。
白云远补青山缺，黄鸟初蜚绿树声。
黄鸟初飞：黄莺开始鸣叫。黄鸟，黄鹂，这里指春天的使者。绿树声：春木抽芽的声音，这里借指春天。这两句的意思是说，随着春意的到来，大自然的生机勃发，万物复苏。
许国素心怜蠖屈，唱筹五夜杂鸡鸣。
许国素心：为国家着想而甘心情愿忍受委屈。蠖屈：传说中虫类的一种屈曲状态。这两句的意思是说，自己为了国家的利益，甘愿忍受委屈和困难，就像一只蛾蛾一样。唱筹：古时行军时用筹计算时间，这里比喻军中筹谋。五夜：五天五夜。这两句的意思是说，自己日夜不停地为军队筹划作战计划，就像鸡鸣狗跳一样忙碌不息。
孤臣万里疮痍境，拭目何时见太平？
孤臣：孤独的人，这里指作者自己。疮痍境：战争造成的创伤、灾难。拭目：擦亮眼睛，意思是希望看到和平的景象。这两句的意思是说，自己身处战争的创伤之中，希望看到祖国的平安与和平。
赏析：
《送魏万之京》是诗人送别友人时的一首七言律诗，全诗通过描写诗人自己送别友人时的所见所闻，表达了诗人对友人的期望和祝愿。
首联“边报频催馈饷兵，披衣冲晓发南衡”写诗人接到催饷的紧急命令，立即起身，奔赴前线督战，表现了诗人忠诚于国的精神风貌。
颔联“白云远补青山缺，黄鸟初蜚绿树声”则描绘了一幅春意盎然、生机勃勃的画面。诗人用“白云”、“黄鸟”和“绿树”三个意象勾勒出春天的气息，既展现了大自然的美丽景色，又寄托了诗人对和平安宁生活的向往。
颈联“许国素心怜蠖屈，唱筹五夜杂鸡鸣”进一步抒发了诗人对国家命运的关切之情。诗人将自己比作一位不畏艰辛、甘于牺牲的蛾蛾，用自己的行动诠释了“许国素心”，表达了对国家安危的深深忧虑。同时，诗人还通过描绘军中筹谋繁忙的景象，暗示了战争给国家带来的痛苦和损失。
尾联“孤臣万里疮痍境，拭目何时见太平”则直接表达了诗人对自己处境的担忧以及对和平未来的渴望。诗人用“孤臣”一词自喻，强调了自己作为一个孤独之人所承受的痛苦和无奈；“拭目”一词则表达了他对未来美好生活的热切期盼。
整首诗语言简洁明快，意境深远，既有对国家命运的关注，又有对个人境遇的感慨，体现了诗人深沉的情感和崇高的理想。