画鹢曾随瀫水涯，春明联事太常斋。
咨诹边塞心偏苦，啸咏吴山梦亦佳。
何限龙摅留赤牍，暂时鹏息寄青鞋。
还朝好及酬功日，卢矢彤弓曰汝谐。
【注释】
画鹢：指船。曾随：曾经。瀫水涯：水边，江边。春明：春天的朝堂。联事：处理政事。太常：古代官署名，为三公之一，掌管礼仪祭祀。咨诹：咨询。边塞：边境地区。心偏苦：心中很苦。啸咏：吟咏。吴山：指苏州的山。龙摅：指龙韬。留赤牍：指留下书信。暂时鹏息寄青鞋：暂时像大鹏飞高远，寄托于青鞋之上。还朝：回到朝廷。好及：可以赶上。卢矢：用箭射的靶子，这里代指弓箭。彤弓：红色的弓。汝谐：你和谐。
【赏析】
《送蔡元岗清卿奉使还里》是一首送别诗，诗人通过描绘一幅幅动人的画面，表达了对朋友的依依不舍之情。全诗语言优美、意境深远，给人以美的享受。
首句“画鹢曾随瀫水涯”，写画舫随着江水缓缓前行，仿佛在水中游动，给人一种宁静的感觉。画舫在江面上行驶的景象，使人联想到诗人对朋友的深深思念之情。
次句“春明联事太常斋”，写春天来临，朝廷举行典礼的日子，诗人与友人一起参与典礼，共同商讨国事。这一画面展示了诗人与友人之间的深厚友谊和默契。
第三句“咨诹边塞心偏苦”，写诗人在边塞地区，听到百姓们抱怨边关战事的艰辛，内心深感痛苦。这一细节展现了诗人对国家大事的关注和忧虑。
第四句“啸咏吴山梦亦佳”，写诗人在苏州的山上吟咏诗歌，陶醉于美景之中。这一画面给人一种闲适的感觉，让人感受到了诗人内心的平静与愉悦。
第五句“何限龙摅留赤牍”，写诗人留下书信，希望友人能够平安归来。这一细节表现了诗人对友人的牵挂和祝福。
第六句“暂时鹏息寄青鞋”，写诗人暂时寄身于朋友家中，如同大鹏飞向高空一般。这一画面描绘了一种超脱世俗、追求自由的意境。
最后一句“还朝好及酬功日”，写诗人回到朝廷后，有机会为国家做出贡献。这一结尾给人留下了美好的期待和向往。
整首诗以优美的语言、丰富的意象和深刻的情感，表达了诗人对于友情的珍视和对国家的责任感。同时，也体现了作者高超的艺术修养和独特的审美观念。