晓辞龙衮向南畿，带得天恩入琐闱。
恋阙应劳清梦到，匡时莫遣谏书稀。
云边山色青迎骑，雨后花香暖扑衣。
便道悬知归故里，松楸桑梓尽光辉。
诗句注释
晓辞：早晨告别。龙衮：指皇帝的礼服，龙是帝王的象征。向南畿：向南方京城进发。南畿即南京。
琐闱：指考试场所。天恩：皇帝的恩典。
恋阙：留恋皇宫或朝廷。清梦：清醒时思念。
匡时：辅佐治理国家。莫遣谏书稀：不要把劝谏的书信减少。
云边山色青：形容景色秀丽、清新。雨后花香暖扑衣：雨后花草散发出香气，温暖地扑在身上。
便道：顺便告知。悬知：料想、猜想。
松楸桑梓：泛指墓地、故里，这里指的是家乡。光辉：荣耀、显耀。
译文
早晨告别皇帝的龙袍，带着皇帝的恩典进入考场。
我留恋皇宫或朝廷，清醒时思念不已，辅助治理国家。
不要让劝谏的书信减少，把皇上的恩德传遍天下。
美丽的风景如画，雨后的花香温暖扑在身上。
你将回到故乡，那里草木茂盛，荣耀显耀。赏析
这首诗是送别友人俞舜卿前往南京担任刑科给事中时的赠诗。诗中通过描绘江南美景和对友人未来的祝愿，表达了作者的惜别之情和对友人前途的美好期许。
首联“晓辞龙衮向南畿，带得天恩入琐闱。”描绘了诗人清晨离开京城的画面，暗示了离别的不舍与期待。龙衮象征着皇权，而向南畿则表明了目的地是京城。这里的“天恩”既指皇帝的恩泽，也隐喻了朋友即将获得的官职和荣誉。带得天恩入琐闱，意味着朋友将会在朝堂上施展才华，为国家治理贡献智慧。
颔联“恋阙应劳清梦到，匡时莫遣谏书稀。”进一步表达了诗人对友人的期望。恋阙应劳清梦到，表达了诗人希望友人在京城能够勤于政事，为国效力的决心。匡时莫遣谏书稀，则是祝愿友人不要因为繁忙政务而忽略了建言献策的机会。
颈联“云边山色青迎骑，雨后花香暖扑衣。”通过对自然景物的描绘，营造了一种宁静和谐的氛围。云边山色青，描绘了一幅山水相映的自然画面；雨后花香暖扑衣，则让人仿佛置身于一个芬芳四溢的环境中。这些优美的意象不仅烘托了诗人送别友人的心情，也为整首诗歌增添了几分诗意。
末联“便道悬知归故里，松楸桑梓尽光辉。”以设问的方式收尾，表达了对友人未来的美好祝愿。便道悬知归故里，意指诗人相信友人不久将返回自己的家乡；松楸桑梓尽光辉，则寓意着无论身在何处，故乡的山水都为他带来了荣耀和光彩。这句话既是对友人前程的美好祝愿，也展现了诗人与友人之间深厚的情感。
整首诗歌通过细腻的笔触描绘了一幅江南美景图，并通过对友人的祝福表达了诗人对友谊和未来的美好期许。同时，诗歌的语言优美流畅，意境深远，给人以美的享受和心灵上的震撼。