才奉潘舆来，复奉潘舆去。
来忆紫微花，去忆灵椿树。
来去肯辞劳，孝友夙所慕。
雁声催早寒，关河秋色暮。
仗剑出都门，愁心关去住。
秋风五两轻，扬帆入烟雾。
行行到乡山，亲旧欣相顾。
称觞一乐堂，满堂春煦煦。
行看太史占，西江德星聚。
【注释】
①潘舆：指代诗人自己乘坐的车辆。紫微：古代对帝王居住之处的美称，这里代指京都长安。灵椿：指彭延广的母亲，以“灵椿”比喻母亲，暗含敬爱之情。②孝友：孝顺父母和友好待人，这里指彭延广的品德操守。③雁声：大雁南飞时发出的声音。关河：指家乡所在地。④五两轻：指秋风吹拂下轻风如烟。⑤西江德星聚：指有德行的人聚集在一起。德星：古人认为有德行的人是天上的星星，故称“德星”。
【赏析】
此诗为送别诗。作者在诗中表达了对友人归安成时的深情厚意以及对友人前途的美好祝愿。全诗语言质朴自然，充满了真挚的情感，读来感人至深。
首句“才奉潘舆来”，意为刚刚奉旨驾车而来。这里的“潘舆”指的是诗人的车辆，也暗示了诗人与友人之间的亲密关系。
次句“复奉潘舆去”，意为又奉旨驾车而去。这句诗中的“去”字，既表达了诗人对友人的不舍之情，也暗示了友人即将踏上归途。
第三句“来忆紫微花，去忆灵椿树。”意为前来时思念皇宫里的花朵，离去时怀念灵椿树上的树木。这里的“紫微”是指皇宫，而“灵椿”则是一种长寿的象征。诗人通过这两处意象，表达了对友人的美好祝愿。
第四句“来去肯辞劳，孝友夙所慕。”意为来往之间不会拒绝劳累之苦，孝顺和睦一直是我所向往的。这句诗中的“孝友”指的是孝顺和友爱的品质，诗人以此表达对友人的赞赏之情。
第五句“雁声催早寒，关河秋色暮。”意为大雁的叫声催人早早地感受到寒冷，关河之地已笼罩在秋日的暮色之中。这句诗描绘了一幅美丽的秋景画面。
第六句“仗剑出都门，愁心关去住。”意为手持宝剑走出京城的大门，心中却因离别而充满愁绪。这里的“关”指代的是故乡所在的地方。
第七句“秋风五两轻，扬帆入烟雾。”意为一阵秋风轻轻吹来，扬起船只进入茫茫烟雾之中。这句诗形象地描绘了海上行船的情景。
第八句“行行到乡山，亲旧欣相顾。”意为一路上来到家乡的山峦，亲朋好友们纷纷赶来相望。这句诗表达了诗人对家乡的深深眷恋之情。
第九句“称觞一乐堂，满堂春煦煦。”意为在欢庆的酒宴上高唱着欢乐的歌曲，整个大厅洋溢着春天的气息。这句诗描绘了一幅热闹喜庆的宴会场景。
第十句“行看太史占，西江德星聚。”意为走着走着就来到了西江岸边，那里聚集着众多的德星。这句话中的“太史”指的是天文学家司马迁，而“德星”则是指具有道德品质的人。诗人通过这两个典故，祝愿友人在西江一带能够取得更大的成就。