我昔采药罗浮巅，仙人招我游诸天。
天门洞开三十六，琳宫贝阙相连延。
瑶台百丈空中起，玉女烧香月明里。
天王宴坐拥群真，环佩珊珊满人耳。
中有一人号雷师，庞眉皓首拜玉墀。
奏云侍从五千劫，未闻至论穷玄机。
天王含笑挥玉拂，举手向空如画一。
群真意领寂不宣，但见琪花散空碧。
我时目睹心欣然，万物得失天何言。
乃知至道本无物，岂有文字人间传。
人间所见皆幻影，欲吸晨霞驻清景。
须臾月落仙驭旋，蕊阙瑶台风露冷。
回看阊阖不可攀，白云与我留山间。
倚剑长歌一壶酒，龙吟万壑松声寒。
【注释】
我昔采药罗浮巅：我过去在罗浮山采草药。罗浮，山名，在今广东境内。
仙人招我游诸天：神仙招我去游览天上世界。诸天，指上天下界的许多天。
天门洞开三十六，琳宫贝阙相连延：天门洞开了三十六个，琳琅的宫殿接连不断。琳宫贝阙，形容宫殿美如仙境。
瑶台百丈空中起，玉女烧香月明里：瑶台高高地耸立在天空中，玉女在月光照耀下焚香祭神。
天王宴坐拥群真，环佩珊珊满人耳：天王坐在宴会上，周围聚集了许多神仙，佩环叮当作响。
中有一人号雷师，庞眉皓首拜玉墀：其中有位叫雷师的人，他长着一头白发，胡须雪白，跪拜在台阶前。
奏云侍从五千劫，未闻至论穷玄机：雷师进献说，他的侍从经历了五劫，没有听过什么能穷尽天地奥秘的道理。
天王含笑挥玉拂，举手向空如画一：天王微笑着挥动玉拂，动作优美，像是一幅画在空中舞动。
群真意领寂不宣，但见琪花散空碧：神仙们领会到了这层意思，静静地不说话，只见那美丽的花朵在空中飘散着。
我时目睹心欣然，万物得失天何言：我看到这一切，心中感到十分高兴，至于万物的得失，天又怎能说呢？
乃知至道本无物，岂有文字人间传：这才认识到最高的道本来就没有什么实体，怎么可以用文字来记载呢？
人间所见皆幻影，欲吸晨霞驻清景：人们所看到的一切都像幻影一样，想要吸住早晨的阳光留住美好的景色。
须臾月落仙驭旋，蕊阙瑶台风露冷：不久月亮落下了，仙车旋转着飞走，蕊阙、瑶台在风和露水中显得更加冷清。
回看阊阖不可攀，白云与我留山间：回头望去，只能看到那重重的皇宫门楼（阊阖）无法攀登，白云还留在山间。
倚剑长歌一壶酒，龙吟万壑松声寒：我靠着剑边，唱起歌来，一边是一杯酒。远处的山谷里，仿佛有龙在咆哮，松林的声音听起来很冷。
【赏析】
此诗为《怀仙堂》之序文。全诗以“我昔”二字开头，诗人追忆昔日与仙女同游天庭的情景，抒发了对天庭美好生活的向往之情；接着诗人描述了天门洞开、众仙聚会、仙女焚香、雷师进献等场面，展现了天庭仙境的宏伟壮丽；然后诗人表达了自己对于人间得失的淡然态度，认为真正的至道无需文字记录；最后诗人感叹人间所见都是幻影，渴望抓住晨霞留住美好时光。全诗以天界仙境为背景，通过对神仙们的描写，表达了诗人对自由、美好和永恒的追求。