纷纷将吏候朱轓，清佩初辞左掖垣。
焚草夜悬霜匣冷，登坛星拥节旄尊。
长城胡马防南牧，圣主宵衣问北门。
锁钥安闲多暇日，好看游骑猎秋原。
【注释】
梁书之：即梁肃，字子敬，南朝梁文学家。年丈：年长的亲戚。大参：指大官或高级官员，这里指梁肃的哥哥梁肃之。提兵：领兵出征。霸州：今河北省霸县。朱轓：红色的马络头。
清佩：指高官显宦之服。左掖垣：指朝廷中官署。左掖，古代宫门名，此处借指朝廷。霜匣冷：比喻寒天夜战杀敌后，兵器上还沾有寒气，所以“冷”。登坛：登上坛台，引申为拜将出征。星拥节旄尊：形容将士众多，旌旗如云。长城：泛指边境。胡马：指北方少数民族的马匹。南牧：指北边的边防。圣主：皇帝。宵衣：深夜不寐。问北门：指皇帝询问边关情况。锁钥：比喻重要的地方或事物。安闲：闲暇。多暇日：有很多空闲的时间。游骑：指外出打猎的骑兵。秋原：秋天的原野。
赏析：
这首诗是诗人送别好友梁肃去霸州时作的一首赠别诗。全诗以送别为主线，通过对梁肃出征前的各种描写，表现了诗人对朋友的依依惜别之情。
首联写梁肃赴任的情景。诗人描绘了一幅热闹的场面，从众多的将吏、车骑、仪仗等都来迎接梁肃出发的场景可以看出梁肃的地位非同寻常，而且此行关系重大，因而前来送行的人非常多，络绎不绝。而梁肃则一身素雅的打扮，显得从容自若，从容地离开朝廷和京城。
颔联写梁肃在出征前的紧张准备，以及他即将面临的严峻考验。在寒冷的夜晚，将士们手持武器，准备随时应战；梁肃站在坛台上，指挥着将士们奔赴前线。这两句诗通过生动的描写，表达了诗人对友人即将面临的艰苦生活的担忧之情。
颈联写梁肃即将奔赴战场，保卫国家安宁。诗人用夸张的手法，描绘出一幅将士英勇杀敌、威风凛凛的画面，同时也暗示出战事的艰难程度和危险性。
尾联写诗人对友人们的期望和祝福。诗人希望他们能够在战场上取得胜利，为国家带来安宁；同时，也期望他们在战场上能够保重身体，平安归来。
整首诗语言简洁明了，情感真挚感人，充分体现了诗人对好友的关切之情和对他们未来的美好祝愿。