天高野旷瘴烟收，风急霜繁落木秋。
箐道千盘临戍堡，山城百雉入边州。
诸蕃乐岁休戎马，孤馆频年望斗牛。
夜半角声吹激烈，纷纷凉月照人愁。
【注释】
晓发洱海：早晨离开洱海。夕次滨川：傍晚到达滨川。野旷：田野空旷。瘴烟：瘴气和烟雾，这里指瘴疠之地。风急霜繁：风急，形容风大；霜浓，形容天冷。落木秋：落叶的树木在秋天凋零。箐道：山林小路。坞：山间的小盆地。戍堡：瞭望所筑的城堡。诸蕃：吐蕃（今藏族）的别称。乐岁：丰收之年。休戎马：不战而休兵。孤馆：孤零零的客舍。频年：连年。斗牛：星宿名，属斗宿，这里指北斗七星。角声：军中号角声。激烈：号角声高亢激昂。凉月：清冷的月光。照人愁：照着我满心的忧愁。
【赏析】
此诗作于诗人出使云南途中。诗中写景抒情，以“野旷”为背景，以“落木秋”点明时令。前四句写旅途所见，后四句写羁旅之情，意境高远，笔力雄健。
首联“天高野旷瘴烟收，风急霜繁落木秋”，描绘了一幅苍莽荒僻、萧瑟凄清的画面。诗人站在高高的蓝天之下，放眼望去，只见一望无际的原野上，瘴气和烟雾已经消散。此时，秋风劲吹，寒霜密布，树叶纷纷飘落，一片凄凉景象，使人感到一种深深的孤独和寂寥。
颔联“箐道千盘临戍堡，山城百雉入边州”则进一步描绘了旅途中的艰辛和壮美。诗人沿着曲折的山路前行，来到了一座古老的城堡下，那里是边防的要塞，四周环山，城墙高大雄伟。诗人站在戍堡之上，俯瞰着周围连绵起伏的山峰和层层叠叠的山城，心中涌起一股豪情壮志。这两句诗不仅描绘了自然景观，更表达了诗人内心的豪情和壮志。
颈联“诸蕃乐岁休戎马，孤馆频年望斗牛”则描绘了诗人在边疆生活的艰辛。诗人在异国他乡度过了许多年头，与当地人和睦相处，共同生活。然而，由于长期的战争和动荡不安的社会环境，诗人始终无法真正融入当地的生活之中。他只能通过观看北斗七星来寄托自己的思乡之情，这种孤独和无助的情绪深深地触动了诗人的心灵。
尾联“夜半角声吹激烈，纷纷凉月照人愁”则是对整首诗的总结和升华。诗人在夜晚听到了号角声的吹奏，那声音高亢激昂，仿佛在诉说着无尽的故事。而那清冷的月光也洒满了大地，照亮了诗人心中的忧愁。这两句诗既表达了诗人对家乡的思念之情，也反映了他对国家和人民的深深忧虑和关切。
这首诗通过对自然景观和个人情感的描绘，展现了诗人在边疆生活的种种经历和感受。其内容深刻、内涵丰富，是一首优秀的边塞诗作品。