兵甲黄尘旧路非，相携六月到山扉。
松间薜荔牵衣过，竹外鹓鸾挟子飞。
白发尚淹金马署，青云空羡绿荷衣。
习池共把山公酒，此日应𢬵酩酊归。
注释：
集何孔目元朗后亭 - 聚集在何孔目的元朗后亭。
兵甲黄尘旧路非，相携六月到山扉 - 穿着盔甲的士兵们走过尘土飞扬的道路，已经过去很久了，我们带着六月的热情来到了山门前。
松间薜荔牵衣过，竹外鹓鸾挟子飞 - 松树间的薜荔植物拉着衣服经过，竹林外有鹓鸾鸟带着子代飞。
白发尚淹金马署，青云空羡绿荷衣 - 我的头发已经斑白，还在留恋着金马门的官职；我渴望的是那青云之上的绿色荷叶衣裳。
习池共把山公酒，此日应𢬵酩酊归 - 在习池边一起喝酒，今天应该喝得大醉而归。
赏析：
这首诗是一首写送别之诗。诗的开头两句“兵甲黄尘旧路非，相携六月到山扉”，描绘出了一幅送别的场景。诗人和友人相聚在山门口，看着那些穿着铠甲的士兵从黄尘中走过，他们曾经走过的路已经不再适合他们了。这两句诗表达了诗人对友人离去的不舍之情。
接下来的句子“松间薜荔牵衣过，竹外鹓鸾挟子飞”，描绘出了一幅优美的画面。诗人看到山间生长的薜荔植物拉着自己的衣服经过，竹林外有鹓鸾鸟带着子代飞。这两句诗通过自然景物的变化，表达了诗人内心的感慨。
接下来的两句“白发尚淹金马署，青云空羡绿荷衣”，诗人感叹自己的岁月已逝，曾经留恋过的金马门官位已经无法再回来了；他更羡慕那些身着绿荷衣裳的人。这两句诗表达了诗人对过去生活的怀念以及对未来的向往。
最后两句“习池共把山公酒，此日应𢬵酩酊归”，描述了他们在习池边畅饮的场景。诗人说今天应该喝得大醉而归，以此表达他们对这次分别的不舍。
整首诗通过对送别的描写、对自然景物的描绘以及对未来生活的描绘，展现了诗人对友情的珍视以及对过去的怀念和对未来的期待。同时，这首诗也表达了诗人内心的感慨和无奈。