元戎上玉京，驱马迅长征。
筹定百蛮服，戈挥五岭清。
人安儒将雅，天借福星明。
十载瞻承惯，无因可报琼。
【注释】
①元戎：指军队的首领，这里是指诗人自己。玉京：指京城长安。
②百蛮：指边远少数民族地区。
③儒将：指有学问、有才干的将领。
④天借福星明：指上天恩赐福分。
⑤琼：美玉，这里比喻珍贵的人才。
【赏析】
这首诗是送别黄都督的诗。首联写黄都督北归的情景；颔联写他为统一南方而筹划军事；颈联写他对南方的治理；尾联写黄都督十年来在北方，没有机会报效朝廷，希望他在南方能有所作为。全诗表达了对黄都督北归的祝愿和对他治国安邦的期望。
诗的前四句写黄都督北归的情景。“元戎”，即军中主帅，泛指军队的首领。“上玉京”，指登上长安城。“驱马迅长征”，指率军迅速北进。这两句说，黄都督率军北归，像骏马一样迅速行进。
诗的第五六句写黄都督为统一南方而筹划军事。“筹定”二字表明这是经过深思熟虑的。“百蛮”指边远地区的少数民族，这里指南疆少数民族。“戈挥五岭清”一句表明黄都督平定了南方边境，消除了隐患。“人安”二字表明安定了当地人民的生活，“儒将雅”三字说明黄都督是一个有学问的人，善于用文治武功来治理国家。“天借福星明”表明上天保佑黄都督平安顺利地完成任务。
诗的第七八句写黄都督对南方的治理。“十载”二字说明黄都督在北方的时间很长，“瞻承惯”说明他有丰富的经验。“无因可报琼”表明没有机会报答朝廷的重用。
诗的最后两句写诗人与黄都督的友谊和对黄都督的祝贺。“吟赠”二字说明这是一首诗歌，“两湖黄都督北归”点明题目。“明月”二字表明这是一首咏月词，“吟赠”二字说明这是一首送别诗。“元戎”二字表明这首诗是为黄都督作的，“上玉京”表明这首诗是为黄都督登上长安城而作，“驱马迅长征”表明这首诗是在黄都督率军迅速北进时写的。这几句的意思是说，我吟咏着这首诗送给你，希望你到长安后能够继续努力工作，早日完成统一大业。“明月”二字表明这是一首咏月词，“吟赠”二字说明这是一首送别诗，“两湖黄都督北归”点明题目。这一句的意思是说，我在月光下吟诵着这首词送给你，希望你到长安后能够继续努力工作，早日完成统一大业。这两句的意思是说，我吟咏着这首诗送给你，希望你到长安后能够继续努力工作，早日完成统一大业。