禁城钟动启金扉，凤辇时巡出帝畿。
黄纸特颁都护敕，绯罗齐赐从臣衣。
祥云捧日浮丹仗，芳树和烟隐翠微。
遥想江湘欢父老，汉皇今睹沛中归。
【注释】
圣驾：皇帝的车驾，即天子的仪仗队。幸承天：到天上，指升天。发京：出发到京城。禁城：皇宫。钟动：钟声响起。启金扉：开启铜铸的宫门。凤辇：皇帝的车，古代帝王出行用的专车，以凤凰为形。时巡：不时巡视。出帝畿：出皇宫的边界，指到外廷。黄纸：诏书，皇帝颁布的命令。都护敕：对地方高级长官或将领的任命令。绯罗：红色的丝织品，泛指华丽的服装。齐赐：同赐予。从臣：随从的官吏和大臣。祥云：吉祥的云雾，这里比喻皇帝的恩典。浮丹杖：在红日的照耀下显得更加辉煌夺目。芳树：美丽的树木。隐翠微：隐约地掩映在青翠的山峦中。父老：老百姓，百姓。汉皇：指汉武帝刘彻。今睹：今天能看到。沛中归：指刘邦，沛公（汉高祖）曾经在沛县起义，后来成为汉朝的开国皇帝。
【赏析】
这是一首咏圣驾临幸京都之作。诗人用富丽堂皇的语言、形象生动的描写，描绘了皇帝车驾出都的情景。诗中“圣驾”是全诗的中心词，也是贯串全篇的线索。
开头两句写皇帝车驾出发的情景。“禁城钟动启金扉”，点明皇帝车驾出发的时间和地点。“黄纸特颁都护敕”，写皇帝颁布命令。“绯罗齐赐从臣衣”，写皇帝赏赐官员衣服。
三、四句写皇帝的车驾出发后的景象。“祥云捧日浮丹杖”，用祥云来表现皇帝的威势，把皇帝比作太阳，使皇帝的威严更显高大。“芳树和烟隐翠微”，写皇帝的车驾驶过的地方，树木被烟雾遮住，看不见。
五、六两句写沿途所见景色。“遥想江湘欢父老”，想象沿途各地父老对皇帝的欢迎，表达皇帝的恩情如春雨滋润大地一样。“汉皇今睹沛中归”，想象皇帝现在能见到家乡人，表达皇帝的恩惠像春天一样温暖人心。
整首诗语言华丽，意境深远，充分表达了诗人对皇帝的赞美之情。