列骑骋浮壒，秉炬粲繁星。
京陌何迢迢，逦迤记所经。
初辞苑西直，忽逗城东坰。
祗栗承宸命，宵驾不遑宁。
清都閟真境，琼阙入紫旻。
云径深窈窕，楼观郁亭亭。
岱岳崇祠祀，容卫俨百灵。
松桧罗茂荫，鬼物多狞形。
伐鼓闻层阁，焚香趍广庭。
夜久新雨歇，河汉转晶荧。
迟漏渐巳彻，严城犹未扃。
于焉纪于役，聊以奉惟馨。
【注释】
列骑骋浮壒：指骑马在车马喧哗中疾驰。列骑，众多的骑兵；
秉炬粲繁星：手持火把照耀着繁星般的云彩；
京陌：京城的大道、官道，京，通“径”；
初辞苑西直：开始从皇宫的西面出发；
忽逗城东坰：忽然转向城东郊外；
祗栗承宸命：恭敬地接受皇上的命令；
宵驾不遑宁：晚上赶路不敢停歇；
清都：指仙境；
琼阙：指玉砌宫门；
云径深窈窕：云雾缭绕的山径深邃幽深，窈窕，深远的样子；
楼观郁亭亭：楼阁高耸入云；
岱岳：泰山，泰山是五岳之首，故称岱岳；
容卫俨百灵：庄严威武，像神灵一样；
松桧：松树和桧树，都是柏类植物，这里借喻仙草灵芝；
鬼物：指鬼神一类的东西；
趍（chí）：同“趋”，快步；广庭：广阔的庭院，指帝王的寝殿；
河汉：银河；
迟漏：古代计时器，即漏刻，一种计时方法；
严城犹未扃：严城还未关闭；
于焉纪于役：就这样记载下这次出巡的经历；焉，这样；
聊以奉惟馨：姑且用来奉献给皇上享用。
【译文】
我骑着战马奔驰在车马喧嚣中疾驰，手执火把照耀着繁星般的云彩。京城的大路漫长而遥远，曲折蜿蜒地经过了许多地方。刚开始从皇宫的西面出发，忽然转向了城东郊外。恭敬地接受皇上的旨意，夜晚急忙赶往目的地。仙境的宫殿幽深而宽广，玉砌的门楼矗立在云端。云雾环绕的山间小径深邃深远，高耸入云的楼阁矗立在那里。泰山的祭坛上祭祀着神灵，庄重威武，像神灵一样威严。松树和桧树茂密地生长着，多姿多彩的鬼怪形态各异。击鼓声传至高高的阁楼，焚香前往宽广的庭院。夜幕降临时，新雨刚刚停歇，银河闪烁着晶亮的光辉。深夜的时间渐渐消逝，但城门依然没有关闭。我就这样记录下了这次出行的经历，姑且用来奉献给皇上享用。
【赏析】
这是一首七言律诗。全诗描写了皇帝出巡泰山的盛况及途中所经之地。诗人以简洁的笔触勾勒出了皇帝出游时的威仪，同时也反映了当时社会的繁荣与安定。
首联“列骑骋浮壒，秉炬粲繁星”描绘了皇帝出行时浩浩荡荡的队伍以及明亮的灯火照耀下的满天繁星的景象。这两句诗通过生动的描写表达了皇帝出行时的盛大场面，展现了皇家的尊贵与威严。
颔联“京陌何迢迢，逦迤记所经”则具体描述了皇帝出行的道路情况。京城的大道漫长而遥远，曲折蜿蜒地经过了许多地方。这句诗通过对道路的描述，展现了皇帝出行的艰难程度，也暗示了皇帝为了国家的利益不得不长途跋涉。
颈联“初辞苑西直，忽逗城东坰”承接上文的内容，描绘了皇帝出行过程中的变化。他先是从皇宫的西面出发，后来又突然转向城东郊外。这两句诗既体现了皇帝出行的随机应变，也展示了皇帝对国家事务的关心和责任感。
尾联“清都閟真境，琼阙入紫旻”则是对皇帝所在之处的赞美。清都指的是仙境，琼阙则是玉砌宫门。这两句诗通过对皇帝所在之处的描绘，展现了皇帝的超凡脱俗和对国家的忠诚。
整首诗通过对皇帝出行过程的细致描写，展示了皇帝的权威与尊贵，同时也反映了当时社会的繁荣与安定。诗人以其敏锐的观察力和丰富的想象力，将这一历史事件生动地呈现在读者面前，使读者仿佛身临其境一般。