胡为于此泊，孤舟满戒心。
艰危已如此，寇盗岂相侵。
自信疏星朗，他求浊世深。
野猿相共警，清啸有馀音。
【注释】：
泊鸭凫水：在湖中停船。
胡为：为何，干什么？
此：这里。
泊：停船。
孤舟：小船。
戒心：警惕心。
艰危：困难危险。
寇盗：侵犯、掠夺。
相侵：相互侵害。
自信：自信自得。
疏星：稀疏的星辰。
他求：其他的欲望或追求。
浊世：污浊的社会。
清啸：清澈的叫声。
有馀音：余音悠长。
【赏析】：
这首诗以“泊”字起兴，抒发了诗人对于人生道路选择的思考。全诗以“泊”、“孤舟”、“戒心”、“寇盗”、“疏星”、“他求”、“清啸”等意象勾勒出一幅宁静而深沉的画面，表达了诗人对人生道路选择的思考和对美好未来的期待。
首句“泊鸭凫水”，描绘了诗人在湖中停船的场景，给人一种宁静的感觉。诗人选择了这个场景，可能是为了表达自己内心的平静与安详，也可能是为了引出后面的思考。
第二句“孤舟满戒心”，进一步描绘了诗人的心情。他独自坐在船上，心中充满了警惕和担忧，这可能是因为他遇到了危险或者困难，也可能是因为他对未来充满了不确定性。
第三句“艰危已如此，寇盗岂相侵”，诗人表达了自己对于困境的认识和应对的态度。他认为困境已经存在，所以没有必要再去招惹敌人。这是诗人的一种处世哲学，也是他在人生道路上的选择。
接下来四句，诗人通过“自信”、“他求”等词的运用，表达了自己对于生活的追求和态度。他认为，只要内心足够强大，就不必过分追求外界的事物；只要坚持自己的信仰和原则，就不会被邪恶所侵扰。这是诗人的人生理想，也是他对人生的深刻理解。
诗人以“野猿相共警，清啸有馀音”结束全诗。他看到周围的环境中的鸟儿都在警惕地观望，听到了清脆的鸟鸣声，感到了一种宁静和愉悦。这里的“清啸”指的是鸟鸣的声音，而“有馀音”则是指这种声音悠扬不绝，给人以深远的影响。这是一种对大自然的赞美，也是一种对生活的热爱。