宦辙铜标西更西，博南一望瘴云迷。
六年剖竹分麟虎，万里探奇向马鸡。
御象行春明汉节，穿貤市粟透蛮溪。
家传治谱存滇曲，此日登祠问故黎。
【注释】
报同守永昌：报答同乡守卫永昌的功绩。
宦辙铜标西更西：宦途的踪迹在铜牌上刻着从西边到西边。
博南一望瘴云迷：博南山南边眺望，只见一片迷雾笼罩。
六年剖竹分麟虎，万里探奇向马鸡：在六年的时间里，剖开竹子来分辨麒麟、老虎；万里之外探求奇异的事物，去拜访像马一样雄壮的野兽。
御象行春明汉节：骑着大象出行，春天时彰显汉族的威仪。
穿貤（jiā）市粟透蛮溪：穿越集市买到小米，流过蛮荒溪水。
家传治谱存滇曲：家中世代相传治理地方的典籍，保存了云南的地方戏曲。
此日登祠问故黎：这一天登上祠庙询问那些已经去世的当地人民。
【赏析】
《谒永昌卫》是一首七言律诗，全诗四联，每联四句共二十字，押平声韵，对偶工整，语言简练，意蕴深厚，表达了作者对故地的怀恋之情以及对自己职责的忠诚。
首联“报同守永昌，宦辙铜标西更西”，点出了自己的身份——一名永昌的守卫者，同时也表明了自己的职责——保卫这片土地。同时，这句诗也暗示了自己仕途的变迁，从东向西，经历了多次辗转。
颔联“六年剖竹分麟虎，万里探奇向马鸡”，进一步展示了自己的英勇和担当。六年的时间里，他剖开了竹子来分辨麒麟和老虎；万里之外探求奇异的事物，去拜访像马一样雄壮的野兽。这两句诗展现了他在边疆守卫的艰辛和勇敢，也体现了他对这片土地深深的热爱和忠诚。
颈联“御象行春明汉节，穿貤市粟透蛮溪”，描绘出一幅边疆春景图。骑乘大象出行，春天里彰显汉族的威仪；通过集市买来小米，穿越蛮荒溪水。这些描写不仅展现了边疆的自然风光，也表达了作者对于生活的热爱和对故乡的思念。
尾联“家传治谱存滇曲，此日登祠问故黎”则转向对家族传承的感慨与对故地人民的怀念。家传的治谱记载了云南的地方戏曲，如今我登高远望，询问那些已经去世的当地人民。这两句诗既表达了作者对自己家族传承的自豪感，也展现了他对故土人民的关爱和尊敬。
这首诗通过描绘边疆的自然风光和个人情感，展现了作者对于国家的忠诚和对故土深深的怀念之情。