五更吹角起，征夫均有程。
只今湘水棹，何异剡溪情。
瑞采千林雪，皇华万里旌。
天涯分袂意，留语记芝城。
冒雪往会钱邢二使君
五更吹角起，征夫均有程。
只今湘水棹，何异剡溪情。
译文：
冒着大雪去拜访钱、邢两州的长官
五更天吹起号角声，征夫们都要赶路。
如今我们只是乘着湘水的船，与当年谢公乘小船的情意又有什么不同呢？
瑞采千林雪，皇华万里旌。
译文：
满山遍野都是洁白的积雪，皇帝的使者也带着远行的旌旗出发了。
赏析：
这是一首送别诗。诗人在五更时分，迎着晨风冒雪前往会见钱、邢两州长官。“五更吹角起”，“起”是开始的意思，点出了时间；“征夫均有程”，说明诗人和钱邢二使君都是出使远地，都有任务在身。“征夫”，即远行的人；“程”，路程；这两句说，在五更时分号角响起，出征的人都要起身上路了。接着，诗人写到眼前所见：“只今湘水棹，何异剡溪情。”这里以剡溪作比，表明自己和钱邢二使君同乘一叶扁舟顺湘水而下，此行的情意与当年谢灵运乘舟从永嘉到上虞时的心情是一样的。谢灵运曾自叹：“将命至衡庐，始得荡志舒。”（见《宋书·谢灵运传》）他这次出使，虽然有使命在身，但想到自己能像谢灵运那样顺流而下，也不禁感到高兴。“棹”是船桨的意思，这两句说，如今我们也乘着湘水的船，与当年谢公乘小船的心情又有什么不同呢？
第三联写景，进一步抒发感情。“瑞采千林雪，皇华万里旌。”这两句中“瑞采”是吉祥美好的色彩，“瑞采千林雪”比喻朝廷对远方少数民族地区的恩惠如同遍地的瑞彩一样美好，连山林都被披上了一层银装。“皇华”是天子所建之旗，“皇华万里旌”比喻朝廷遣使出访的旗帜高扬，飘洒万里。这两句中“千林”形容瑞彩的繁盛；“万旌”形容天子遣使的浩大；而“雪”、“旌”又是自然界的事物，这就构成了一幅美丽的画图：到处一片洁白的雪花和飘扬的旌旗。
尾联抒情。“天涯分袂意，留语记芝城。”这两句意思是：我与你分别在遥远的异地，你一定要记得我在芝城（今安徽太和县）留下的话语啊！“分袂”指分手告别；“芝城”，即芝阳，在今安徽太和县东南，因产芝草而得名。《文选·潘岳<河阳县作>》:“分袂芝阳里，临川道相忆。”李善注引郭璞曰:“芝，草名……其叶似芝，生者为芝草。”这两句的意思是：我与你在天涯海角分手，你要牢记我们分别时的依依惜别之情。
这首诗通过送别友人，抒写了诗人的情怀，表现了作者对友人深厚的情谊。