抗疏曾闻动武皇，一麾迢递过沅湘。
青冥直气干星斗，白首孤怀映庙廊。
韩愈归朝公望重，王阳辞阪圣恩长。
行藏历历俱无忝，拭目台南皎日光。
诗句释义与译文：
抗疏曾闻动武皇：“抗疏”指的是对皇帝的奏章，通常用于表达自己的观点或请求。“动武皇”可能是指皇帝的威严或力量。这里可能是在赞美王司寇敢于直言进谏的行为。
一麾迢递过沅湘：“一麾”是古代官员的一种仪仗，表示官印和笏板等。“迢递”意为遥远。“沅湘”是湖南的两条河，分别位于湖南省南部和西部。这句话可能是在描述王司寇离开京城到南方任职的经历。
青冥直气干星斗：这里的“青冥”可能指天空或者高远的地方。“直气”可能表示一种直率、正直的性格。“干星斗”可能是指在天空中高耸入云的景象。这句诗可能是在赞美王司寇的志向和品格。
白首孤怀映庙廊：“白首”可能指年老。“孤怀”可能表示孤独或坚定的心志。“映庙廊”可能是指映照在庙宇走廊上，形容光辉或形象。这句诗可能是在赞美王司寇的坚韧和毅力。
韩愈归朝公望重：这里的“韩愈”是唐朝的一位著名文学家，他的诗歌和散文都有很大的影响。“归朝”可能表示返回朝廷。“公望重”可能表示声望很高。这句诗可能是在赞扬王司寇的才华和地位。
王阳辞阪圣恩长：这里的“王阳”可能是王司寇的别称或雅号。“辞阪”可能表示离开或告别。“圣恩长”可能表示皇帝对他的恩赐或恩宠。这句诗可能是在赞美王司寇的忠诚和感恩。
行藏历历俱无忝：这里的“行藏”可能表示行为和品行。“历历”可能表示清晰或明显。这句诗可能是在强调王司寇的品行端正。
拭目台南皎日光：这里的“台南”可能表示南方的某个地方。“拭目”可能表示拭去眼睛上的尘埃，仔细观察或期待。“皎日光”可能表示明亮的阳光或希望。这句诗可能是在祝愿王司寇在未来的职业生涯中能够取得成功。
赏析：这首诗通过描绘王司寇的仕途经历和性格特点，表达了对其才华、品德和未来的期待。诗人运用了许多生动的比喻和描绘手法，使整首诗充满了诗意和画面感。同时，诗人也表达了对王司寇的尊敬和赞赏之情，体现了深厚的友谊和良好的人际关系。