碾冰驱飞车，天衢中夜发。
修途萦春蚓，疾志塞晓鹘。
冠欹那及緌，骼露能暇袜。
如何副端拱，南顾意矻矻。
吁嗟乎苍生，胡戾底天罚。
涤涤如炎焚，糠籺不得咽。
拯援少迟迟，行恐堆白骨。
前王实罪己，剪爪且断发。
以臣代君行，宁敢黔驿突。
穷镇询支祈，泅入蛟蜃窟。
灾祥神尔司，舍始当救卒。
指麾万虬龙，一夜覆溟渤。
白蹢豕涉波，滂沱离毕月。
南国率登隮，吾皇大慈筏。
噫然扇融风，生意翔勃勃。
臣心少舒弛，跂望见吴越。
空桑感伊昔，报主身敢忽。
慈颜违三年，岂独定省阙。
敢言三公换，仅得假道谒。
朱轮閤隆阈，玉节倚穹阀。
宝钉横黄金，绣袪撑象笏。
曾夸负弩驱，意象自突兀。
舞眩天为高，饮狂海应竭。
人生会值此，喜剧口反讷。
穆清尚凝神，牲牷果肥腯。
仰观象纬逼，诧讶失彗孛。
这首诗是一首五言绝句，表达了作者送实庵先生奉命祭告江淮便省慈闱时的感慨和担忧。以下是对诗句的逐句释义：
碾冰驱飞车，天衢中夜发。
修途萦春蚓，疾志塞晓鹘。
冠欹那及緌，骼露能暇袜。
如何副端拱，南顾意矻矻。
吁嗟乎苍生，胡戾底天罚。
涤涤如炎焚，糠籺不得咽。
拯援少迟迟，行恐堆白骨。
前王实罪己，剪爪且断发。
以臣代君行，宁敢黔驿突。
穷镇询支祈，泅入蛟蜃窟。
灾祥神尔司，舍始当救卒。
指麾万虬龙，一夜覆溟渤。
白蹢豕涉波，滂沱离毕月。
南国率登隮，吾皇大慈筏。
噫然扇融风，生意翔勃勃。
臣心少舒弛，跂望见吴越。
空桑感伊昔，报主身敢忽。
慈颜违三年，岂独定省阙。
敢言三公换，仅得假道谒。
朱轮閤隆阈，玉节倚穹阀。
宝钉横黄金，绣袪撑象笏。
曾夸负弩驱，意象自突兀。
舞眩天为高，饮狂海应竭。
人生会值此，喜剧口反讷。
穆清尚凝神，牲牷果肥腯。
仰观象纬逼，诧讶失彗孛。
注释：
- 碾冰驱飞车：用冰块来加速车辆行驶。
- 天衢中夜发：在天路中间夜晚出发。
- 冠欹那及緌：帽子歪斜到连冠缨都垂下来的程度。
- 骼露能暇袜：脚趾露出来都能闲适地踩到鞋袜。
- 副端拱：辅助天子端正地站立。
- 吁嗟乎苍生：感叹苍生遭受的苦难。
- 涤涤如炎焚：如同烈火一般焚烧着大地。
- 济援少迟迟：救援行动稍微迟缓。
- 前王实罪己：过去的君王实际上是在反省自身过错。
- 剪爪且断发：剪去自己的爪子，甚至斩断自己的头发。
- 以臣代君行：代替天子行使权力。
- 黔驿突：突然冲入驿站。
- 穷镇询支祈：在偏远的小镇打听支祈的情况。
- 灾祥神尔司：灾难与吉祥都是神明掌管。
- 一宿覆溟渤：一夜之间覆盖了大海。
- 白蹢豕涉波：白色的猪在水中游动。
- 南国率登隮：南方的国家都登上了河岸。
- 吾皇大慈筏：我皇是慈悲的船只。
- 噫然扇融风：叹息声像扇风吹散云雾一样。
- 生意翔勃勃：生机勃勃，活力四溢。
- 穆清尚凝神：庄重而清明地保持心神不乱。
- 牲牷果肥腯：牺牲和祭祀的物品都很丰盛。
- 仰观象纬逼：仰望天文星象，感觉它们逼近了天际。
- 诧讶失彗孛：惊讶地发现彗星不见了踪影。