出郭始朝饭，入山闻瞑钟。
自怜衰病久，敢恨仆夫慵。
立马看群岫，开尊对两松。
谁能回白日，眼眺且从容。
【注释】
出郭：走出城郭。朝饭：早晨的饭菜。瞑钟：黄昏时敲的钟声。自怜：自己感到遗憾。衰病：衰老多病。仆夫：指赶路的人，这里也作仆人解。群岫：众山，指山林。开尊：打开酒壶斟酒。两松：指松树。谁能：何人能。回白日：指太阳返回，比喻时光易逝。眼眺：目光远眺。从容：安闲自在。
【赏析】
此诗为作者于唐肃宗上元二年（761）春游龙洞山时的即景之作，写诗人游览龙洞山，在欣赏美景之际，感慨自己年老体弱、壮志难酬的心情。
首联：“出郭始朝饭，入山闻瞑钟。”
“出郭”，是走出城外；“始朝饭”即开始进早餐。这一句意思是说，我一大早就出了城，准备去赴早宴。“入山”，是指进了山中；“闻瞑钟”的意思是听到了傍晚打更的钟声。这一句的意思是说，一进山我就听到晚上打更的钟声。
颔联：“自怜衰病久，敢恨仆夫慵。”
“自怜”就是对自己感到可惜的意思；“衰病”就是年老多病；“久”在这里指很久的时间。这一句的意思是说，我可怜自己年老多病，又很遗憾赶路的人太懒散。“敢恨”就是不敢怨恨，因为这是别人的过错，不是自己可以左右的。
颈联：“立马看群岫，开樽对两松。”
“立马”就是骑马。“群岫”就是众多的山峰；“开樽”就是打开酒壶，斟酒；“对两松”就是面对两棵松树。这一句的意思是说，我马上骑在马上，看着周围的群山；然后打开酒壶，对着两棵松树饮酒。
尾联：“谁能回白日，眼眺且从容。”
“回白日”就是回到白昼，即太阳回归天空；“眼眺”就是放眼远望，目光远眺；“且从容”就是暂且放松心情，安闲自在。这一句的意思是说，谁能让太阳重新回到天空呢？我目光远眺，心安理得地放松心情，享受这份悠闲自在！
这首诗写于唐肃宗上元二年（761），作者当时已经五十多岁，仕途坎坷，郁郁不得志，他来到龙洞山游玩，看到群山叠嶂，松涛阵阵，心情舒畅极了。然而他想到自己已年迈多病，而赶路的人却十分懒惰，不禁悲从中来，于是写下了这首诗。全诗语言简练，意境高远，表现了作者豁达的胸怀和不屈的精神。