一别齐川路，两年今始归。
久知麋鹿侣，遥待薜萝衣。
洞古龙还在，林深鸟不飞。
入山城市隔，从此迹应稀。
诗句解析：
一别齐川路 - 这句话表达了诗人与齐地（可能指的是作者的家乡或曾经工作的地方）的离别。”齐川”指代故乡，”一别”则表示这次分别是长时间的分别，“路”字在这里可能意味着旅途或者生活的道路。
两年今始归 - “两年”指的是从离开到返回的时间长度，而“今始归”表示这次回到故土是在今天，可能是长时间远离后首次返回。
久知麋鹿侣 - “麋鹿”是中国古代传说中的一种四不像的动物，常用来比喻隐者或高洁之人。”伴侣”指的是共同生活或一起工作的人。这里可能是指诗人在外地时结交的朋友或同伴。
遥待薜萝衣 - “薜萝”是一种植物，通常用来形容隐居的生活状态或者简朴的生活方式。”衣”在这里指代生活方式或生活的态度。”遥待”表示期盼。
洞古龙还在 - “洞古龙”可能是指某个古老的洞穴或历史悠久的地方，”龙”常常代表强大的力量、智慧和尊贵。这里的”还在”表明这个地方仍然存在，尽管可能已经很久未被访问。
林深鸟不飞 - “林深”指的是树林茂密，”鸟不飞”则表达了一种宁静或孤独的感觉。这句话可能在描述一个静谧的环境，或是表达诗人对这种宁静生活的向往。
入山城市隔 - “入山”暗示深入山林，”城市隔”表示与外界的城市相隔遥远。这可能是诗人对于远离尘嚣、寻求精神宁静的一种表述。
从此迹应稀 - “迹”指的是足迹或行踪，”稀”表示稀少或不常见。这句话表达了诗人对于未来可能难以再见到这些朋友或亲近的人的担忧或是对未来的不确定感。
赏析：
这首诗通过描绘一次回归故土的情景，展现了诗人对于友情、自然和隐居生活的深切情感。从“一别齐川路”，“两年今始归”可以看出诗人在外漂泊了很长时间，终于回到了熟悉的家乡。而“久知麋鹿侣”，“遥待薜萝衣”等句子则描绘了诗人对旧友的思念以及对简朴、隐逸生活的向往。整体上，诗中流露出的是对过往岁月的怀念和对未来的不确定感，同时也表达了诗人对自然和友情的珍视。