不到青萝三十年，重临风景尚依然。
乳泉细滴晴檐雨，石室联开小洞天。
乌道半通苔已没，铁崖中断树相连。
评诗耦坐忘归去，恨不移家共醉眠。
以下是这首诗《游青萝岩简同行汪陈二知己》的逐句释义与译文，以及必要的注释：
不到青萝三十年 - 这句话表达了诗人对过去时光的回忆。”不到青萝”指的是诗人未曾踏足青萝岩的时间，而”三十年”则暗示着这段时间的长久。
重临风景尚依然 - 诗人在经过长时间的分离后，再次回到青萝岩，发现这里的景色依旧美好如昔。”重临”表示诗人的归来，”风景尚依然”则是对过去美好记忆的回味。
乳泉细滴晴檐雨 - 这是描述青萝岩上的一个细节景象，雨水从石缝中滴落，发出细碎的声音，如同泉水般悦耳。”乳泉”形容泉水细腻如奶，”细滴”强调了雨水的细小和连绵。
石室联开小洞天 - 青萝岩内部的石室相连，形成了一个小小的空间，仿佛是人间的仙境。”石室”指的是岩石中形成的洞穴，”联开”表示它们相互连接，形成了一个整体。”小洞天”则是指这个天然的小天地，给人一种超凡脱俗的感觉。
乌道半通苔已没 - 这句诗描绘了青萝岩上的小路，部分已经因为长满苔藓而变得不通畅。”乌道”可能是指黑色的小路，”半通”表示部分通行，”苔已没”意味着苔藓覆盖了道路，使之不再适合行走。
铁崖中断树相连 - 铁崖上的树木因山体滑坡而断裂，只有部分树枝还连在一起。”铁崖”可能是指陡峭的山崖，”中断”表示断裂，”树相连”则描绘了树木之间的联系。
评诗耦坐忘归去 - 诗人和朋友一起品鉴诗歌，沉浸在艺术的氛围中，忘记了时间的流逝。”评诗”指的是讨论和评价诗词，”耦坐”可能是指两人相对而坐，”忘归去”表达了他们陶醉于诗歌中的心境。
恨不移家共醉眠 - 诗人内心充满了对这种生活的喜爱和向往，希望能够搬到青萝岩居住，与朋友一起在这里饮酒作乐直至入睡。”恨不”表达了强烈的遗憾之情，”移家”意味着搬家，”共醉眠”则是共同享受生活的愿景。
这首诗通过丰富的自然景观和人文情怀，展现了诗人对于友情、艺术和自然的深刻感悟。通过对诗句的解读可以感受到作者对青萝岩美景的赞美，以及对朋友们相聚时的愉悦心情。