吴兴戏墨先工马，卷轴风沙满天下。
老壮骏羸皆入神，况乃长年病肥者。
窄衣尖帽唐奚官，掌来铁牡从天闲。
纵缰衮尘沙外阔，落花青草随身翻。
既未得成战功，又不令充立仗。
雄姿猛气空逸群，饱食带羁自多病。
呜呼，此马多病尚可医，此马长命谁得知。
这首诗的作者是吴兴人。诗中描绘的是一幅赵魏公衮尘马图，表现了作者对这幅画的喜爱之情。
首句“题朱元晖所藏赵魏公衮尘马图”点明了主题，诗人对这幅画进行了题咏。第二句“吴兴戏墨先工马”则是对画作背景的描写，表达了画家吴兴人以游戏之笔描绘出一匹骏马的英姿。第三句“卷轴风沙满天下”则形象地描绘出画作的风貌。整幅画卷在风沙中飘荡，展现出一种豪迈的气息。
接下来的句子“老壮骏羸皆入神，况乃长年病肥者”则是对画作中各种不同状态的马进行描写。无论是强壮的老马、年轻的骏马，还是年老体弱的瘦马，都在画中展现出了其独特的神韵。特别是那些年老体弱的马，虽然疾病缠身，但却依然保持着一种坚韧的精神。
然后的句子“窄衣尖帽唐奚官，掌来铁牡从天闲”描绘的是画中的马匹们被赋予了人的特质，它们穿着窄小的衣服、戴着尖顶的帽子，就像古代的官员一样。而它们的蹄下踏着飞驰而来的铁马，给人一种自由奔放的感觉。
接下来的句子“纵缰衮尘沙外阔，落花青草随身翻”则是对画中的动态场景进行了生动的描述。画中的场景仿佛置身于一片辽阔的沙漠之中，马匹们在沙地上自由奔跑，身后留下的是落花和青草的痕迹。这种景象给人一种宽广、自由的感觉。
接下来的几句则是对画作中人物的情感进行了描绘。“既未得成战功，又不令充立仗”意味着这幅画并没有成为战场上的胜利品或用于仪仗队中，因此显得有些遗憾。而“雄姿猛气空逸群，饱食带羁自多病”则是对画中人物的形象进行了描绘。虽然他们拥有雄健的体魄和勇猛的气质，但却因为饱食而导致身体肥胖，最终生病。这不禁让人感到一种无奈和悲哀。
最后两句“呜呼，此马多病尚可医，此马长命谁得知”是对整个画作的总结和感慨。诗人感叹这些骏马虽多病却仍然可以医治，但对于那些长命百岁的马来说，又能有多少人能够知道呢？这既是对画中人物命运的感叹，也是对生命无常的感慨。整首诗通过对画作的描绘和对其中人物情感的表达，展现了诗人对生活的热爱和对生命的珍视。