画毂无歌行路难，连朝星露点征鞍。
江城鱼火通沙县，山郭园林入永安。
老吏漫持秦法律，诸生还睹汉衣冠。
太平风景无多处，竹马儿童仔细看。
【注释】：
画毂（hú）：有彩绘的车轮。
无歌行路难：没有歌声，形容行路艰难。
星露点征鞍：指连日的征战，星光和露水都沾在了战马的身上。
江城：即江陵，古县名。
鱼火：用捕鱼、打鱼人夜晚烧鱼来照明，泛指渔火。
山郭：指山区的小城或城堡。
园林：园林风景。
竹马：儿童游戏用具，形状像竹子做的马。
【赏析】：
此诗是诗人晚年流寓江陵时所作，反映了他晚年漂泊江湖的凄凉生活以及他对现实政治的不满。全诗以“行路难”为纲，写诗人旅途中所见所感，表现了作者的身世之感和对现实的不满之情。
首联“画毂无歌行路难，连朝星露点征鞍。”起得沉郁顿挫，意境苍茫。诗人骑着有彩绘车轮的车马，行进于崎岖不平的道路上，一路上只有星星点点的露水，映照着征人的鞍具。这两句写出了旅途的艰险和环境的清冷，渲染了一种孤寂悲凉的氛围。“行路难”三字，更是直接表达了诗人内心深藏的情感。
颔联“江城鱼火通沙县，山郭园林入永安。”描绘了一幅宁静美丽的夜景图，诗人仿佛已经看到了那灯火阑珊的沙县，以及那幽静美丽的永安山郭园林。这里的“江城”、“鱼火”、“沙县”、“永安”都是诗人眼中的风景，它们都蕴含着深厚的情感。通过这两组意象的对比，诗人表达了他对现实的无奈和对理想生活的渴望。
颈联“老吏漫持秦法律，诸生还睹汉衣冠。”则进一步揭示了诗人的内心世界。他看到那些年长的老人仍然拿着秦朝的法律条文，而年轻的学子们却只能看到汉朝的衣冠。这里既有对历史的无奈，也有对现实的愤懑。
尾联“太平风景无多处，竹马儿童仔细看。”则是对全文的总结与升华。诗人感叹道，太平盛世的景象并不多见，因此要好好地珍惜每一个瞬间。他还特别提到那些竹马儿童，希望他们能够仔细观察这个世界的美好，不要轻易放弃。这里的“太平”二字，既是对国家安定繁荣的象征，也是诗人对未来充满希望的展望。
这首诗通过对旅途中所见所感的描绘，深刻地表达了诗人内心的孤独与无奈，对现实的不满与愤懑，以及对理想的追求与期望。同时，它也为我们展现了一个丰富多彩的历史画卷，让我们更加深入地了解了那个时代的文化风貌。