古驿石桥边，迢遥草际天。
庙昏吹鬼火，城晓冷人烟。
乐计江南近，烽讹塞北传。
看花怀士兴，空愧祖生鞭。
【注释】
庚辰：唐德宗贞元十七年，即公元791年。
驿：驿站，古代供传递公文、人畜往来的交通站。
草际天：野草间。际，边沿、边际。
庙昏：庙中昏暗不明。昏，昏暗不明貌。
城晓：城头天亮后。
乐计：乐曲。江南近：指江南地区音乐。
烽讹：烽火误传。塞北传：塞上传来消息。
看花怀士兴：看到花儿就想起读书人的生活。怀，怀念。
空愧祖生鞭：空有祖逖当年北伐报国立功的豪情壮志，却惭愧自己不能像他一样为国效力。祖生，祖逖的字，东晋将领，曾参与平定石勒，收复中原的战争。
【赏析】
这是一首描写边关风光和将士生活的诗作。诗人以“庚辰出都二首”为题，表达了作者在旅途上对国家安危的忧虑之情，也抒发了诗人渴望建功立业而无法实现的无奈与悲慨。
第一句“古驿石桥边”，写出了诗人在古驿旁的石桥边远眺的情景。诗人站在石桥边，放眼望去，只见一片茫茫的荒野上，远处的天空被野草遮掩，显得有些模糊。这一句生动地描绘出了边疆荒寂的景象。
第二句“迢遥草际天”，进一步描绘了诗人所看到的更远的地方的景象。这里的“迢遥”二字，写出了边疆的荒凉和辽阔，给人一种深深的感慨。
第三句“庙昏吹鬼火”，诗人又回到了现实的情境中。这里，诗人看到的是庙中的昏暗和飘渺的鬼火，给人一种神秘而恐怖的感觉。
第四句“城晓冷人烟”，则将镜头转向了城市的清晨。当阳光洒在城墙上时，整个城市显得冷冷清清，仿佛只剩下了人烟。这一句既表现了边关的荒凉，也表达了诗人对家乡的思念之情。
第五句“乐计江南近”，诗人又回到了江南的音乐之中。这里的“乐计”二字，既是指音乐，也是指音乐带给人们的快乐与慰藉。而“江南近”则表明了诗人对家乡的眷恋之情。
第六句“烽讹塞北传”，诗人又将视角转向了塞北的烽火。这里的“烽讹”二字，既是一种传说，也是指战争带来的影响与后果。而“塞北传”则表明了战争的残酷与无情，以及它给人们带来的痛苦与灾难。
第七句“看花怀士兴”，诗人最后又回到了自己的内心世界。在这里，诗人看到了花儿的美丽与动人，同时也想到了自己曾经怀有的读书人的生活与理想。这一句既体现了诗人对自然美景的喜爱，也表达了诗人对于美好生活的向往和追求。
最后一句“空愧祖生鞭”，诗人再次回到现实之中。这里的“空愧”二字，既是指遗憾与愧疚，也是指对自己未能像祖逖那样为国家效力的无奈与悲伤。而这一句则表达了诗人对祖国山河的热爱以及对历史英雄的敬仰之情。
这首诗通过对边关风光的描绘和对历史人物的回忆，表达了诗人对于国家命运的关注和对于个人抱负的渴望，同时也展现了诗人深邃的思考和丰富的情感。