入林非任诞，怀抱良有托。
把臂惬同志，痛饮恋狂药。
修竹何萧萧，微风箨已落。
故丛濯纤枝，碧影堕杯勺。
盘桓不能去，啸咏或间作。
管弦非所好，况乃灵鼍咢。
仰视飞鸟翔，醉眼空寥廓。
契此考槃趣，谢彼彯缨缚。
寄语道旁子，沈冥与尔各。
【注释】
入林非任诞：入林，进入竹林。非任诞，不是纵情狂放。
怀抱良有托：怀抱，胸怀；良有，很值得；托，寄托。
把臂惬同志：把臂，拱手作揖，表示亲热；惬，合意；同志，志同道合之人。
痛饮恋狂药：痛饮，痛痛快快地饮酒；恋，迷恋；狂药，指酒。
修竹何萧萧：修竹，高高的竹子；何，怎么；萧萧，风声。
微风箨已落：微风，轻轻的风；箨（tuò），竹笋的外壳。
故丛濯纤枝：故丛，原来的丛林；濯，洗濯。
碧影堕杯勺：碧，青绿色；影，影子；堕，落；杯勺，酒杯和勺子。
盘桓不能去：盘桓，徘徊逗留的样子；不能去，舍不得离开。
啸咏或间作：啸咏，吟诵歌唱；间作，时而作。
管弦非所好：管弦，音乐乐器，这里指音乐；非所喜，不喜欢。
况乃灵鼍咢：况乃，何况；灵鼍（tuó），即“鼍”，一种爬行类动物；咢，用玉装饰的器物。
仰视飞鸟翔：仰视，抬头看；飞鸟，自由飞翔的鸟儿。
醉眼空寥廓：醉眼，醉酒的眼睛；空，空旷；寥廓，广阔无垠。
契此考槃趣：契此，晋末僧人，号支遁；考槃，即《诗经·小雅》中所说的“考盘”诗，诗人以考槃自喻，表明自己安贫乐道；趣，情趣、趣味。
谢彼彯缨缚：谢，辞谢；彯缨（jīn），冠带下垂到颈项的丝带；缚，束缚；指世俗的名利。
寄语道旁子：寄语，告诉；道旁子，指路上行人。
沈冥与尔各：沈冥，形容心情沉静；尔，你的；各，各自。
【赏析】
这是一首写山林隐逸生活的田园诗。全诗通过对自然景物的描写，表达了诗人对大自然的喜爱之情。诗人在山林中度过了一个惬意而宁静的日子，他与朋友饮酒作乐，欣赏着美丽的自然景色，感受着大自然的恩赐和乐趣。然而，诗人也意识到了人生短暂和世事无常，因此他在诗中表达了对于名缰利锁的厌倦和追求心灵自由的渴望。
首句“入林非任诞，怀抱良有托”，描绘了诗人步入山林的情景。诗人并非纵情狂放，而是心怀壮志豪情。他选择在山林中隐居生活，是为了更好地实现自己的理想抱负。
次句“把臂惬同志，痛饮恋狂药”，描述了诗人与朋友相聚的情景。他们互相拥抱，亲密无间，共同陶醉在酒中。诗人与朋友们一起痛饮美酒，陶醉在欢乐的氛围之中。
第三句“修竹何萧萧，微风箨已落”。诗人继续描绘山林中的美景。高大挺拔的竹子在微风中摇曳生姿，竹叶上的嫩芽已经脱落。这些美丽的景致给诗人带来了无尽的享受和愉悦。
第四句“故丛濯纤枝，碧影堕杯勺”。诗人又描绘了树林中的景色。那些曾经生长在树林里的细长枝条被水洗净后更加清新翠绿，它们倒映在酒杯中的影子也显得格外美丽。
第五句“盘桓不能去，啸咏或间作”。诗人再次表达了他对山居生活的热爱。他不愿离去，而是在这里悠闲地度过每一个美好的时光。有时他会吟诵诗歌，有时则与朋友们畅谈心中的喜悦。
第六句“管弦非所好，况乃灵鼍咢”。诗人表达了自己对音乐的冷漠态度。他并不热衷于世俗的音乐娱乐，更偏爱大自然的声音，如风声、鸟鸣等。更何况还有那悦耳动听的琴瑟之声呢！
第七句“仰视飞鸟翔，醉眼空寥廓”。诗人仰望天空，看到一群自由飞翔的鸟儿在云间翻腾跳跃。这让他感叹大自然的美好和无限魅力。同时他也感到自己的心仿佛也被这片天空所包容，变得无比宽广和开阔。
第八句“契此考槃趣，谢彼彯缨缚”。诗人表达了自己的人生追求和价值观。他渴望像古人那样过上一种简朴而自在的生活，远离世俗的纷扰与名利的追求。同时他也希望人们能够抛弃束缚自己的枷锁和桎梏，追求心灵的自由和安宁。
最后两句“寄语道旁子，沈冥与尔各”。诗人向路过的朋友们传达了自己的心意和祝愿。他劝诫他们不要过于追求物质享受和个人利益，要注重内心的修养和平静。只有这样才能更好地享受大自然的美好和人生的乐趣。
这首诗通过描绘山林中的景象和诗人的内心感受，表达了他对自然美的赞美和对隐逸生活的向往。同时它也反映了唐代社会的风气和文人的精神追求。