城南归路踏平芜，望入明山兴不孤。
篱菊开迟应待玉，沙鸥睡稳亦忘吾。
风流可续睢阳会，烟景谁争贺鉴湖。
圣主恩深廊庙远，先忧一念未应无。
这首诗是一首七言律诗，其原文如下：
城南归路踏平芜，望入明山兴不孤。
篱菊开迟应待玉，沙鸥睡稳亦忘吾。
风流可续睢阳会，烟景谁争贺鉴湖。
圣主恩深廊庙远，先忧一念未应无。
下面是这首诗的逐句释义及注释：
城南归路踏平芜：这句描绘了诗人踏上回乡之路的场景，“城南”指的是故乡所在的城市南部，“归路”则是指回归的路途。“踏平芜”形容道路两旁长满了草地，显得非常平坦。
望入明山兴不孤：当诗人望向远方的明山时，他的心情并不感到孤单，因为他在仕途上有成就，有成就感。
篱菊开迟应待玉：篱笆旁的菊花因为生长环境的关系开得较晚，但它们依然等待开放，就像等待像玉一样珍贵的东西。
沙鸥睡稳亦忘吾：沙滩上的海鸥在安稳的睡眠中忘记了我（诗人），表现出一种超然物外的境界。
风流可续睢阳会：这里的“风流”指的是文人墨客的雅集活动，而“睢阳会”则是历史上著名的文人聚会。诗人在这里表达了对这种文化活动的怀念。
烟景谁争贺鉴湖：烟景和景色都是美好的，但是没有人去竞争去争夺（如争夺荣耀、名望）。这里可能是说人们对于美景的追求不如对于功名利禄的追求来得迫切。
圣主恩深廊庙远：这句表达了对国家和皇帝深厚的感激之情，“圣主”指皇帝，“廊庙”通常指朝廷，“恩深”表示皇帝对他的恩情很深。
先忧一念未应无：最后一句是诗人的感慨，他认为即使自己有忧国忧民的责任感，也应该保持这份初心，不应忘记最初的誓言。
赏析：
这首诗通过描述诗人归乡路上的风景和感受，以及他对过往岁月的回忆和对未来的展望，表达了诗人对家乡、对国家、对人生的深刻感悟。诗中充满了浓郁的乡土气息和深深的爱国情怀，同时也体现了诗人对人生的豁达态度和对理想的执着追求。