朝回魂爽便南飞，欲谂衷情向琐闱。
十载松楸空想望，四时蘋藻孰归依。
日来赐服花添锦，梦里亲身布作衣。
暮史朝经成底事，鲁论开卷愧无违。
这首诗是诗人在得到朝廷召见后所作。诗人以“怀归”为题，表达了自己渴望回归故土的心情。
第一句“朝回魂爽便南飞”，描绘了诗人清晨归来时的愉悦心情，以及他想要向南飞翔的愿望。这里的“魂爽”是指精神振奋，“南飞”则暗示了诗人对家乡的思念之情。
第二句“欲谂衷情向琐闱”，表达了诗人想要向朝廷诉说自己的真实情感，希望能够得到皇帝的理解和支持。这里的“琐闱”指的是朝廷的内宫，象征着权力中心。
第三句“十载松楸空想望”，描述了诗人长时间在外漂泊，思念家乡的情况。这里的“松楸”是指墓地上的松树和楸树，象征着对故土的怀念。
第四句“四时蘋藻孰归依”，表达了诗人对于四季变化中的自然景物，如水草、浮萍等，都寄托着他的思乡之情。这里的“蘋藻”是指水中的植物，象征着故乡的自然风光。
第五句“日来赐服花添锦”，描绘了诗人获得新衣的喜悦心情，同时也反映了他对朝廷恩宠的感激之情。这里的“赐服”是指皇帝赐予的服饰，“花添锦”则形容服饰华丽绚烂。
第六句“梦里亲身布作衣”，表达了诗人在梦中亲手制作衣物的情景，体现了他对家乡生活的怀念。这里的“亲身”指的是亲自动手，“布作衣”则指用布料制作衣物。
第七句“暮史朝经成底事，鲁论开卷愧无违”，表达了诗人对于历史知识的学习，以及对于《论语》的研究。这里的“暮史朝经”指晚上研习古代典籍，“鲁论开卷惭愧”则是说《论语》这本书让他感到愧疚，因为书中的观点与自己的观点不符。
赏析：这首诗是一首抒发诗人思乡之情的作品。诗人通过描绘自己清晨归来的愉悦心情，以及对朝廷的向往，表达了自己渴望回到家乡的深切愿望。整首诗语言优美，意境深远，通过对自然景物的描绘，以及对于历史知识和《论语》的研读，展现了诗人对故乡生活的回忆和对朝廷恩宠的感激。同时，诗人也表达了自己对于朝廷政治的看法和态度，即对于朝廷中存在的腐败现象表示出不满和担忧。