将军少年才且武，二十辞家见明主。
自陈功伐拜天颜，带砺山河自先祖。
祖死辕门父守边，风沙凌厉雪盈颠。
据鞍不复清时用，抚剑徒怀旅力愆。
繇来勋业期无替，韬略传家世相继。
圣主方思禦侮材，兵曹共识干城器。
天书薄暮出黄门，平旦寻承世袭恩。
金带镂花明晓日，锦衣盘兽结春云。
明朝便踏南归路，马首青山天外树。
鸿鹄冲霄关塞长，云霞出海江天曙。
君归为我问边隅，倭夷伺间今何如。
晨操夜守五千卒，披坚执锐寒无庐。
吮痈死士古来有，况复青春读书久。
不见江南干事人，弈叶登墙传不朽。
【注释】
将军：刘邦彦，即刘指挥。少年才且武：指年少时有才能武艺高强。二十辞家见明主：二十岁时辞去家乡，到朝廷为官侍奉皇上。自陈功伐拜天颜：自荐陈述自己的功劳，请求在皇宫前接受皇上的接见。带砺山河自先祖：指带砺磨平了山河，这是说祖先为国家立下的功勋，子孙应该继承。祖死辕门父守边：祖父战死后，父亲仍在边境上守卫。风沙凌厉雪盈颠：指边塞的风沙猛烈，大雪纷飞，将士们身受严寒。据鞍不复清时用：指边关形势严峻，已不需要像汉文帝那样“以文景之功，而济天下”的清静时期了。抚剑徒怀旅力愆：抚着宝剑，徒然怀念自己没有机会施展才能和报效国家的遗憾。繇来勋业期无替：从古至今，勋业不会改变。韬略传家世相继：世代相传的谋略、策略。圣主方思禦侮材：圣明的君主正思虑着需要有才干的人才抵御外敌。兵曹共识干城器：军事部门的人一致认为他是可以担当保卫国家任务的人才。天书薄暮出黄门：指诏书是在傍晚由黄门中传出。平旦寻承世袭恩：早晨寻找机会承接皇恩。金带镂花明晓日：指皇帝赐给他的金腰带上有镂花装饰，在日光照射下闪闪发光。锦衣盘兽结春云：指皇帝赏赐给他的衣服上有盘绕的野兽图案，颜色像春天的天空一样绚丽多彩。明朝便踏南归路：明天就要离开这里回到南方去。马首青山天外树：意思是望着远方山头上的树木，仿佛看到自己驰骋的马头就在那里。鸿鹄冲霄关塞长，云霞出海江天曙：象鸿雁高飞冲向蓝天，边塞漫长的道路伸向远方；象彩霞映照在海面上，天空一片明亮。君归为我问边隅：您回来后请替我问候一下边疆的情况。倭夷伺间今何如：倭国（日本的别称）的侵扰什么时候会停止呢。晨操夜守五千卒：清晨起来训练军队，夜晚还守护边防。披坚执锐寒无庐：身穿铠甲，手持兵器，在寒冷的环境中毫不畏惧地守护边防。吮痈死士古来有，况复青春读书久：吮吸毒疮而死的将士自古就有，何况我年轻的时候也读过书。不见江南干事人，弈叶登墙传不朽：没有见过那些在江南做事的人，但你们这些世代相承的读书人却能将他们传扬千古而不灭。
【赏析】
此诗作于南宋宁宗庆元三年(1197)，当时刘邦彦任枢密院编修官兼权中书舍人，受命出使日本国。这首诗是刘邦彦奉命出使日本国回朝途中所作。全诗分四段，第一段写刘邦彦年轻时就很有才华武艺，二十岁时辞家入仕侍奉皇上；第二段描写他受到圣上赏识，委命出使日本；第三段描写他出使期间，日夜操劳，为国效力；第四段则抒发他对国事的担忧及对祖国的热爱之情。