五纪朝廷士，岿然鹤发疏。
望尊周太保，职重汉尚书。
捧日心常在，包荒量有馀。
门墙仪范远，空自望悬车。
【注释】
挽胡忠安公
五纪朝廷士，岿然鹤发疏。
望尊周太保，职重汉尚书。
捧日心常在，包荒量有馀。
门墙仪范远，空自望悬车。
【赏析】
这是一篇悼亡词。作者以极其沉痛的心情，对友人的一生进行了高度的评价。开头两句写胡忠安的德政政绩和高尚品质。“五纪”，即五十年，指朋友在朝中任职的时间之久。“岿然”是形容人高而挺拔的样子。“鹤发疏”，指老人的头发稀疏、疏落，用来形容老人年纪大。
三、四两句赞颂他崇高的政治地位与职务。“尊”，尊贵的意思；“周”，这里指周公，古代贤臣名；“太保”是周朝官名，为辅佐武王的大臣，位极尊崇。“汉尚书”，汉代的官职。汉代的尚书是掌管文书奏章的官员，地位也相当高。“心常在”，“在”是存在的意思，意为心中始终不忘。“包荒”，包涵、容纳的意思，形容人的度量宽大。“量有馀”，形容人度量宽宏，不计较小节。
五、六两句赞美其胸怀宽广，度量宏大。这两句诗是对友人人品的高度评价。“门墙”，这里泛指老师、学者的处所或门第。“仪范”，风范、风度。“门墙仪范远”，意思是他的风度、气度非常远大。“望悬车”，指自己已到可以退休的年龄，但还未能像古人那样辞官归田。
结尾两句抒发了对死者的哀思。“空自”，白白地。“望悬车”，语出《后汉书·杨赐传》：“赐前为尚书令……赐年八十余，乃上疏乞骸骨，因陈言事数条，诏报曰：‘朕甚闵焉……可赐告归……’”。杨赐请求退居在家，皇上答应了。可见，“望悬车”是指辞官回家。“空自望悬车”，就是白白地看着别人回家，自己却还在做官。
【作者简介】
王守仁（1472-1529），字伯安，号阳明，浙江绍兴府余姚县（今属宁波市）人。明代思想家、文学家、哲学家、军事家、教育家。王阳明是陆九渊的弟子，是南宋著名理学家陆九渊之后，宋明理学浙东学派的代表人物之一。王阳明在世时封新建伯，故又称王新建，后来谥文成，故又称王文成。
王守仁于正德元年（1506年）考中进士，授兵部主事。曾因受奸党排挤而被贬到贵州龙场，后又历任多项官职。晚年致仕家居，专门从事讲学活动。王守仁的思想极大影响后世李贽、顾炎武、黄宗羲等许多名人，在中国历史上产生了深远的影响。
王守仁编订的《王文成公全书》共三十六卷，包括《大学问道》、《论语解》、《孟子说》，另外还有《传习录》、《五经臆说》、《近思录》等等。《传习录》是王守仁最重要的著作之一，集中体现了王守仁的哲学思想。《传习录》一书记录了他和弟子刘元端的问答内容，内容涉及广泛，包括儒家经典、佛教经典、诸子百家以及西方文化等等，是研究中国哲学的重要史料。