锦标金胄照戎衣，挟羽横戈自将归。
万骑群中天马出，一时传到疾如飞。
【注释】
大驾：皇帝的马车。德胜门：北京城北门。
锦标：彩带，古代用它来装饰战旗。金胄：指军装，也指盔甲。戎衣：古代将士所穿的衣服。挟羽：持着羽毛。横戈：横持戈矛。自将归：自己率领部队回来。万骑：形容人数众多。群中：在众多之中。天马：指神速。疾如飞：像飞一样快。
【译文】
皇帝的大车西巡回到京都，百官们出候于德胜门。
锦旗上绘有彩龙，金甲耀眼照戎衣，挟羽持戈，自率部队归来。
在众多的骑兵中，神速无比的天马从人群中冲出，瞬间传遍京城，犹如飞箭一般。
【赏析】
这首诗是写景抒怀的作品。首联写景，颔联抒情，颈联叙事，末联写景。
诗中以“大驾西狩还京”开篇，描绘了一幅气势磅礴的画面：皇帝的车驾浩浩荡荡，西行狩猎后凯旋而归，百官们纷纷出城迎接。这既是对皇帝的礼赞，也是对朝廷的歌颂。接下来，诗人以锦旗、金胄、戎衣等物象为线索，描绘了一幅壮丽的战场画面：旌旗飘扬，铠甲闪耀，士兵们手持武器，威武雄壮。这些细节不仅丰富了画面，更展现了士兵们英勇善战的精神风貌。
颔联进一步描绘了士兵们凯旋而归的情景。他们挟羽横戈，自率部队归来，展现出一种英勇无畏、豪情壮志的气质。这一部分与第一句相呼应，共同构成了对皇帝的赞美和对朝廷的颂扬。
颈联转而写景。在众多骑兵中，一匹神速无比的天马从人群中冲出，瞬间传遍京城，犹如飞箭一般。这里的“一时传到疾如飞”不仅描绘了天马的速度之快、形象之生动，更通过这一形象表达了人们对胜利的喜悦和对英雄的敬仰之情。
尾联再次回到对景物的描绘。诗人以锦旗、金胄、戎衣等物象为线索，描绘了一幅壮丽的战场画面：旌旗飘扬，铠甲闪耀，士兵们手持武器，威武雄壮。这些细节不仅丰富了画面，更展现了士兵们英勇善战的精神风貌。同时，诗人还通过对景物的描绘，表达了对胜利的喜悦和对未来的憧憬。
整首诗以“大驾西狩还京”开篇，描绘了一幅气势磅礴的画面；然后以锦旗、金胄、戎衣等物象为线索，描绘了一幅壮丽的战场画面；接着又转而写景，描绘了一匹神速无比的天马从人群中冲出的情景；最后再次回到对景物的描绘，表达了对胜利的喜悦和对未来的憧憬。全诗结构紧凑，脉络清晰，既有宏大的场景描绘，又有细腻的人物刻画；既有丰富的意象运用，又有深情的语言表达。