万事不如意，方知无事闲。
傍墙分暖日，移榻就春山。
黄鸟飞初下，清泉汲正还。
题书寄开士，带月掩柴关。
初归跃马涧招长干忠公初归：刚回到家中。跃马涧：山名，在今浙江长兴县境内。这里代指家乡。招：召唤，邀请。忠公：对朋友的尊称。
万事不如意，方知无事闲
万事：一切事务。不如意，不称心。闲：清闲，无事时。知道：明白，了解。
傍墙分暖日，移榻就春山
傍：靠近。墙：墙壁。暖日：阳光明媚的日子。移榻：移动坐榻，即更换床铺。就春山：靠近春天的山景。
黄鸟飞初下，清泉汲正还
黄鸟：黄莺。飞初下：早晨刚飞下来。清泉：清澈的泉水。汲：取水。正还：刚刚回来。
题书寄开士，带月掩柴关
开士：和尚。带月：带着月亮，借喻自己。掩柴关：关闭柴门。
【赏析】
这首诗表达了诗人回家后，与亲友欢聚的愉快心情，以及在自然美景中陶冶性情的愉悦之情。
首句“初归跃马涧”描绘了诗人回到家乡的情景，用“跃马涧”这个地名作为背景，形象地勾勒出诗人归家的场景，同时也暗示了他对故乡的思念之情。
次句“招长干忠公”则表达了诗人邀请朋友来到家中共度时光的喜悦。在这里，“忠公”是对朋友的尊称，表示诗人对朋友的尊敬和信任。
第三句“万事不如意，方知无事闲”是全诗的核心思想。这句话表达了诗人在生活中经历了种种挫折和困难，但只有在遇到不顺心的事情时，才会意识到无事时才是最悠闲、最自在的时光。这也反映了诗人对生活的深刻理解和领悟。
第四句“傍墙分暖日，移榻就春山”则是诗人在家中享受美好时光的具体表现。他靠在墙边欣赏温暖的阳光，更换床铺靠近春天的山景，这些细节描写都生动地展现了诗人与亲友相聚时的欢乐场景。
最后两句“黄鸟飞初下，清泉汲正还”则进一步丰富了诗的内涵。这里的“黄鸟”和“清泉”都是自然景物，而“初下”、“正还”则分别描述了黄鸟飞翔和清泉流淌的情景，寓意着时间的流逝和季节的更迭。同时，“汲正还”也暗示了诗人在家中享受宁静生活的同时，也不忘关注自然的变化。
这首诗通过描绘诗人与亲友欢聚的场景、表达对生活的深刻理解和领悟以及展现家中的美好时光等方式，展现了诗人内心的喜悦和对美好生活的追求。