振衣岂必千仞岗，市氛远处孤怀宿。
瑶台偃蹇不亲人，争似故山结缘夙。
从此故山若故人，一任春光作转毂。
毕竟年年春用来，遮莫山山春尽伏。
我今辞山袖春归，斜阳一道光蔌蔌。
眼中兰若蔽轻岚，林外游人并樵牧。
颇疑山鸟罢求声，珍重山花能满掬。
回车一一付轻舠，晚棹回映春溪绿。
简取消愁旧酒杯，起舞中流为春祝。
但愿春酒与春山，同尔春人俱穆穆。
兴言兹会良亦艰，摇笔春前细追录。
三三偕诸友及弟侄溯流溪北游松岗竹岗二岩兼陟黄岐绝顶薄暮还棹得目字
振衣岂必千仞岗，市氛远处孤怀宿。
瑶台偃蹇不亲人，争似故山结缘夙。
从此故山若故人，一任春光作转毂。
毕竟年年春用来，遮莫山山春尽伏。
我今辞山袖春归，斜阳一道光蔌蔌。
眼中兰若蔽轻岚，林外游人并樵牧。
颇疑山鸟罢求声，珍重山花能满掬。
回车一一付轻舠，晚棹回映春溪绿。
简取消愁旧酒杯，起舞中流为春祝。
但愿春酒与春山，同尔春人俱穆穆。
兴言兹会良亦艰，摇笔春前细追录。
注释：
1.三三：指三位朋友，他们和作者的弟弟、侄儿一起去游览松岗竹岗二岩，然后登上黄岐山顶，傍晚时分才返回。
2.振衣：整理衣冠，表示要开始一段新的活动或旅程。
3.市氛：城市的烟尘和污染。
4.孤怀宿：独自怀念家乡的心情。
5.瑶台：这里指仙境中的山峰。
6.偃蹇：高耸的样子，形容山峰的雄伟壮丽。
7.故山：指作者的故乡，表达了对故乡的思念之情。
8.一任：任由，随遇而安。
9.春光：这里指春天的景色。
10.遮莫：或许、不管的意思。
11.袖春：指携带着春天的气息回家。
12.斜阳：夕阳，这里用来比喻春天即将结束。
13.轻岚：轻飘飘的云雾，形容山林间弥漫着淡淡的雾气。
14.游人：游览的人。
15.樵牧：砍柴和放牧的人，这里指山里的人们。
16.山鸟：山中的鸟儿。
17.珍重：爱惜，珍视。
18.轻舠：小船。
19.中流：江中，泛指江河。
20.穆穆：形容庄重肃穆的样子。
赏析：
这首诗是一首描写自然风光和抒发诗人情感的诗歌。诗人通过描述自己和朋友在松岗竹岗二岩上游览的情景，表达了对故乡的深深思念和对大自然的热爱。同时，诗人也在诗中表达了自己的孤独和无助，以及对生活的无奈和感慨。整首诗语言优美，意境深远，给人以深深的思考和启示。