永清有仆双赤足，手持一画刚五幅。
自云此是琼林图，一幅主公真面目。
琼林宴罢醉归来，十里香尘马蹄速。
一日看尽长安花，柳汁宫袍春正绿。
望中隐隐宫阙深，万片彩云人一笏。
人间万事岂足荣，进士出身良可录。
进士出身良可录，台阁阿衡俱此卜。
从容一代真明良，万古朝堂正都咈。
人臣为报当何如，盛治岂容前史独。
愿言一拜各勉旃，稷契皋夔幸毋惑。
这首诗是唐代诗人王建所作，内容主要描述了诗人在参加完琼林宴归来后的情景。下面是对这首诗的逐句释义：
第一句：“永清有仆双赤足，手持一画刚五幅。”这句话的意思是说，永清的仆人有两个，他们穿着赤脚，手里拿着一幅刚完成的画。
第二句：“自云此是琼林图，一幅主公真面目。”这句话的意思是说，他们自己说这是一幅描绘皇帝的画，而皇帝的真实面目就在画中。
第三句：“琼林宴罢醉归来，十里香尘马蹄速。”这句话的意思是说，宴会结束后，诗人骑着马醉醺醺地回家，一路上尘土飞扬。
第四句：“一日看尽长安花，柳汁宫袍春正绿。”这句话的意思是说，一天之内就能欣赏到长安城的美景，春天的柳树已经泛着绿色的嫩芽。
第五句：“望中隐隐宫阙深，万片彩云人一笏。”这句话的意思是说，在远处望去，皇宫的轮廓显得十分深远，就像一片片彩云一样。
第六句：“人间万事岂足荣，进士出身良可录。”这句话的意思是说，世间的种种事情都不足以让人感到荣耀，但是进士的身份却可以让人受到重用。
第七句：“进士出身良可录，台阁阿衡俱此卜。”这句话的意思是说，进士出身的人可以进入朝廷，担任重要的官职，就像古代的台阁大臣一样。
第八句：“从容一代真明良，万古朝堂正都咈。”这句话的意思是说，这个时期的皇帝非常明智和仁爱，他的治理方式也得到了万代子孙的认同。
第九句：“人臣为报当何如，盛治岂容前史独。”这句话的意思是说，作为臣子应该如何回报皇帝的恩德呢？难道只有盛世才能被历史记载吗？
第十句：“愿言一拜各勉旃，稷契皋夔幸毋惑。”这句话的意思是说，希望你们能够共同努力，不要被谣言所迷惑。
这首诗通过描绘诗人参加琼林宴后归程的情景，表现了诗人对于朝廷的忠诚和对于国家的热爱之情。同时，通过对皇帝的描写，表达了他对皇帝治国有方的敬佩之情。整首诗语言简练，意境深远，充满了爱国情怀。