肯将黎杖负康强，采药寻诗每日忙。
庞老尽容吾拜晚，泷冈真托此碑长。
高名岂更垂今日，厚德何惭盖一乡。
墓木我来今渐拱，可胜哀泪到淋浪。
【注释】：
上西涯先冢和程学土：指在西山上的祖墓。程学土，即程颢，是作者的老师，曾与苏轼同游太虚亭，并作《和程学士钱塘西湖》诗。
肯将黎杖负康强：意谓我怎能用藜杖背着健康的身体。藜杖，藜藿之杖，比喻隐者所持，借以自号，表示隐居生活。
庞老尽容吾拜晚：庞山的道士能够容许我（苏轼）在晚年去拜访。庞山，即庞德公，字孟德，东汉初年隐于南阳鹿门山，后世称其为庞山。苏轼曾在《庞眉》诗中称他为庞老。
泷冈真托此碑长：泷冈，即今江西赣州市赣县南四十里的石峡村。苏轼祖父苏洵、父亲苏序、弟弟苏辙均葬于此，后人立碑纪念。
高名岂更垂今日：高名，高洁的名声。垂名，流传后世。
厚德何惭盖一乡：厚德，深厚的德行。盖，遮蔽。乡，地方。
墓木我来今渐拱：墓木，墓地的树木。拱，弯曲。
可胜哀泪到淋浪：可胜，可胜任、能承受的意思。哀泪，悲伤的泪水。淋浪，形容泪水流得很多。
【赏析】：
苏轼《上西江二程坟书》，原题下有“元祐八年四月八日”五字。据考证，苏轼元祐八年时已经六十八岁，所以这首诗应写于元符三年（1098），即苏轼六十五岁的时候。
上西江二程坟，这是苏轼对程颢、程颐兄弟两人的尊称。程颢和程颐都是北宋时期的著名理学家，他们与苏轼的关系非常密切，是苏轼诗文创作中经常引用的人物。苏轼曾多次提到两位老师对他的影响：“某年二十而知有敬于夫子也。”（《祭程先生文》）“某自少至老，虽未尝一日不以斯文为急，然亦尝私心自悼，以为孔氏之业不坠，幸不幸至于今。”(《与王庠书》)可见他对这两位老师的尊敬和感激。
这首诗开头两句说：“肯将黎杖负康强，采药寻诗每日忙。”意思是说，我怎么能拿着藜杖背着健康的身体呢？我要到处寻访诗歌，每天忙个不停。这里表现了诗人对大自然的喜爱以及对诗歌创作的热爱之情。
接下来两句说：“庞老尽容吾拜晚，泷冈真托此碑长。”意思是说，庞山的道士能够容许我（苏轼）在晚年去拜访。泷冈，今江西赣州市赣县南四十里的石峡村。诗人祖父苏洵、父亲苏序、弟弟苏辙均葬于此，后人立碑纪念。这里表现了诗人对故乡的思念之情。
第三句：“高名岂更垂今日，厚德何惭盖一乡。”意思是说，高洁的名声难道还留传到今天吗？丰厚的德行有什么羞愧的呢？这里表现了诗人对自己品行的自信以及对道德修养的追求。
最后两句：“墓木我来今渐拱，可胜哀泪到淋浪。”意思是说，坟墓里的树木现在渐渐弯曲，我的悲哀的眼泪流淌不止。这里表现了诗人对逝去亲人的怀念之情以及对自己人生经历的感慨。