百年高兴未全平，在处风流在处情。
老梦到家还万里，小诗欹枕欲三更。
诏承君命羞吾驾，驿送官船愧客程。
曙色满河船尽发，隔波天映海霞明。
这首诗是宋代诗人黄庭坚的《舟中二首》之一。下面是对这首诗逐句的解释：
第1句：百年高兴未全平，
译文：百年来，我的快乐还没有完全平息。
注释：这里的“百年”指一生的时间，“高兴未全平”意味着快乐和满足的情感并未完全平静下来。
第2句：在处风流在处情。
译文：无论是何处，我都保持着风流潇洒的性情。
注释：这句诗表达了诗人在任何环境下都保持自己的风格和情感。
第3句：老梦到家还万里，
译文：我在梦中回到家乡，却发现离家已有万里之遥。
注释：“老梦”可能是指诗人长久以来的梦想，“还万里”表示距离遥远，难以实现。
第4句：小诗欹枕欲三更，
译文：我边写诗边侧卧在枕头上，直到半夜时分。
注释：“小诗”可能是指短诗或小作，而“欹枕”则是斜靠在枕头上，这里形容诗人沉浸在写作之中。
第5句：诏承君命羞吾驾，
译文：诏书下达让我去接任新的官职，我感到羞愧，不敢接受。
注释：“诏承君命”指的是皇帝的命令，“羞吾驾”表示因为接受了任命感到羞愧。
第6句：驿送官船愧客程，
译文：在驿站送别官船时，我感到惭愧因为我的行程是客旅。
注释：“驿送”指的是在驿站进行送行，“客程”指的是旅途中的行程，这里表示诗人觉得自己的行程是在外旅行。
第7句：曙色满河船尽发，
译文：天刚破晓的时候，河边的船只已经全部启动。
注释：“曙色”指的是黎明时的天色，“满河”表示河边的景色。
第8句：隔波天映海霞明，
译文：隔着水面，天空映照着海面上的霞光。
注释：“隔波”指的是隔着水面，“天映海霞明”描绘了一幅美丽的海上日出的景色。
赏析：这首诗是黄庭坚对自己仕途经历的一种感慨和反思。诗人用简洁的语言表达了自己对于官场生活的体验以及内心的感受。从“老梦到家还万里”，可以看出诗人对于远离家乡和官场生活的无奈与辛酸。而“诏承君命羞吾驾”，“驿送官船愧客程”则反映了诗人对于职责和使命的责任感和使命感。最后两句“曙色满河船尽发，隔波天映海霞明”，则以壮丽的自然景象来衬托作者的豁达胸怀和乐观心态。整首诗既展现了诗人的内心世界，也反映了当时社会的风貌。