君马黄，臣马骊。
与君论毛色，臣马焉能希。
臣马虽微贱，来自竁域生权奇。
朝刷流沙千万里，暮蹀燕昭台下墀。
君若建翠华，能使和鸾齐。
君若张大纛，早能识路岐，啖脯粪金非所宜。
臣马当献君，愿假九方知。
君马黄，臣马骊。
君的坐骑是黄色的骏马，我的坐骑是黑色的黑马。
与君论毛色，臣马焉能希。
我们来谈论各自的马匹的毛色，我怎么敢自夸呢？
臣马虽微贱，来自竁域生权奇。
我的马匹虽然地位低贱，但它来自一个有独特才华的地方。
朝刷流沙千万里，暮蹀燕昭台下墀。
早晨我骑马在流沙上奔跑，晚上又到燕昭王宫殿前的台阶上练习。
君若建翠华，能使和鸾齐。
如果君主能够建造华丽的车驾，那么我也能让马车上的鸾铃发出同样的声音。
君若张大纛，早能识路岐，啖脯粪金非所宜。
如果君主能够挥舞着大旗，那么我也能让你在道路上行走自如，吃干肉粪便并不是我所追求的。
臣马当献君，愿假九方知。
我的马匹应该献给君王，我只希望借给你九方皋的智慧。
注释：
君马黄 - 君：指君主的马匹。黄：黄色。
臣马骊 - 臣：指臣下的马匹。骊：黑色。
与君论毛色，臣马焉能希 - 与君讨论马匹的颜色，我怎么敢自夸呢？
竁域 - 一个地名，这里指的是一个有独特才华的地方。
朝刷流沙千万里 - 早晨我在流沙上奔跑了千万里。
暮蹀燕昭台下墀 - 晚上在燕昭王宫殿前的台阶上练习。
君若建翠华 - 如果君主能够建造华丽的车驾。
使和鸾齐 - 能让马车上的鸾铃发出同样的声音。
君若张大纛 - 如果君主能够挥舞着大旗。
早能识路岐 - 早能让你在路上行走自如。
啖脯粪金非所宜 - 吃干肉粪便并不是我所追求的。
臣马当献君 - 我的马匹应该献给君王。
愿假九方知 - 只希望借给你九方皋的智慧。
赏析：
这首诗通过对比君臣之间的马，表达了诗人对君主的忠诚和对臣下的谦逊。诗歌以“君马黄”开头，以“臣马骊”结尾，形成了鲜明的对比。诗人通过描述自己的马匹，表达了自己的身份地位，同时暗示了自己对君主的忠诚和对臣下的谦卑。整首诗充满了对君主的尊敬和对臣下的谦逊。