结驷鸣镳出帝城，蓟门春尽客心惊。
千行绿树垂车盖，百尺黄尘拥旆旌。
负弩何须烦县令，乘轺差不误书生。
浮云漠漠迷乡国，怅望长途落日明。
【注释】
奉使南归出都门：奉命出使南方，回到京城。
结驷鸣镳：驾车的马套好缰绳，车前挂好马嚼子，表示要出发了。
蓟门春尽客心惊：蓟门是北京城的北门。春天已经过去了，诗人心里感到不安。
负弩何须烦县令：背着弓箭有什么必要麻烦县官呢？比喻自己能应付。
乘轺差不误书生：坐上小车也不耽误读书人赶路。轺，古时指轻便马车。
漠漠浮云：天空中弥漫着轻淡的云彩。漠漠，模糊不清的样子。
怅望长途落日明：望着漫漫长路，看着落日的余晖。怅望，远眺，思念。
【赏析】
这首诗是作者奉命出使南方，离开朝廷回到京城所写。诗人在诗的开头就写出了他内心的不安：“出帝城，蓟门春尽客心惊。”他想到自己出使南方的任务还没有完成，而京城的春天又已过去，所以心里十分不安。
“千行绿树垂车盖，百尺黄尘拥麾旌”两句，是写他在出京的时候，看到沿途的景物以及自己的车马。这两句诗写得非常形象。他乘坐的马车上，垂下来的是绿色的杨柳；车子经过的地方，扬起的是黄色的尘土。这种景象，使人感到一种荒凉的气氛。但是，这种气氛并没有使诗人更加不安，反而使他更坚定地执行任务的决心。他想到，自己能够完成任务，并不是因为有了这样的环境，而是因为自己的才能和学识，足以胜任。所以他对自己的任务充满信心。
“负弩何须烦县令，乘轺差不误书生”两句，是对前面两句的解释和补充。他并不需要县官的帮助，自己就能完成任务，也不需要读书人的帮助，因为自己有足够的能力。这两句诗表明了他的自信心，也表现出他的自豪感。
最后一句“浮云漠漠迷乡国”，表达了他对家乡的思念之情。他想到故乡的山川草木、风物人情，都深深地印在他脑海里。虽然他已经离开了家，但他的心还牵挂着故乡。他站在茫茫的天空下，仰望着落日的余晖，感到无限的怅惘和惆怅。这两句诗既表现了诗人对家乡的思念，也表现了他对自己任务的责任感。