汝今涕泣悲路歧，我剩凄凉已无泪。望云羡汝共言归，坐令兀兀吾心醉。
不敢噂沓矜谈天，为汝少损摩兜鞬。殷忧启圣眷畴昔，先帝中兴方冲年。
采芑江汉鞠师旅，驺虞麟趾依亲贤。拊膺玉几迭霜露，天荒地老愁神仙。
宣仁尧舜终乾乾，所嗟中外多备员。及今英劭为时出，奋发犹可追先鞭。
行矣各自爱，剑气腾星躔。愿友天下士，更揽形势全。
南下吴淞叫精卫，西入夔巫号杜鹃。山泽崇朝有霖雨，畎亩要在能力肩。
余生早衰盼双杖，道逢邛竹烦留连。
【注释】
汝今涕泣悲路歧：汝，你。涕泣，哭泣。悲路歧，指悲伤地告别。
我剩凄凉已无泪：剩下来的是凄苦和悲哀。
望云羡汝共言归：望着天边云彩，羡慕你和我一起回家。
为汝少损摩兜鞬：为你少减一点忧愁。
殷忧启圣眷畴昔：殷忧，深深忧虑。圣眷，圣上眷顾。畴昔，从前。
先帝中兴方冲年：先帝正在中兴之世。冲年，年轻的时代。
采芑江汉鞠师旅，驺虞麟趾依亲贤：采芑，采集艾蒿。江、汉，长江与汉水。鞠，训练。师旅，军队。驺虞，传说中的仁兽。麟趾，麒麟的足迹。依亲贤，亲近贤人。
拊膺玉几迭霜露，天荒地老愁神仙：拊膺，抚胸而叹息。玉几，玉制的案几。霜露，指霜雪。天荒地老，形容时间漫长。愁神仙，忧愁于神仙。
宣仁尧舜终乾乾，所嗟中外多备员：宣仁，唐宪宗李纯的母亲王宣仁。尧舜，古代帝王的尊号。乾乾，勤勉的样子。所嗟，感慨叹息。中外，朝廷内外。多备员，有很多闲散的人。
及今英劭为时出，奋发犹可追先鞭：及今，趁现在。英劭，有才能的人。时出，出现。奋发，努力振作。先鞭，领先的马。
行矣各自爱，剑气腾星躔：行矣，走吧。自行其是，不随大流。剑气，比喻刚强的精神。腾星躔，形容精神振奋。
愿友天下士，更揽形势全：愿交天下豪杰，共同为国家效力。
南下吴淞叫精卫，西入夔巫号杜鹃：南下，向南下吴淞江。吴淞江，位于上海市附近，长江支流之一。精卫，传说中炎帝的小女儿变成鸟，名叫精卫，她常常从西山衔石来填东海。鹃声悲切，杜鹃鸟叫声哀伤。西入夔巫，进入四川东部的夔州巫山一带。夔，古地名。巫山，在今重庆市东面。
山泽崇朝有霖雨，畎亩要在能力肩：山泽之间清晨常有降雨，田间的庄稼需要农民去耕种。畎，田地纵横交错的田埂。
余生早衰盼双杖，道逢邛竹烦留连：余生，剩余的生命。早衰，早衰亡。盼双杖，盼望拄着拐杖。邛竹，邛竹杖，即筇竹制作的拐杖。烦留连，留恋不去。