王师七月下东方，国难悬知痛未忘。
岂有亡人仇卫辄，似闻故剑在昭阳。
檀君废壤关时局，卫满荒营彻旧防。
宵旰两宫频左顾，诸君何以副尊王。
注释：
将发朝鲜留别东士大夫：即将启程去朝鲜，在这里向你们告别。
王师七月下东方：指明朝军队于七月初八日出发。王师：指皇帝的军队。
国难悬知痛未忘：国家的危难悬而未决，我深知你们的悲痛之情还没有忘记。
岂有亡人仇卫辄：难道有像我这样亡国之人，还有仇恨卫氏的人吗？
似闻故剑在昭阳：好像还能听到昔日的宝剑在昭阳宫（汉成帝皇后赵飞燕所居）中发出响声。
檀君废壤关时局：檀君，即高句丽国的始祖檀石烈，他曾经是辽东地区的领袖；废壤，荒废之地；关，关口。檀君在高句丽建国之前曾担任过辽东地区首领，后来高句丽建立后，檀君被迫退位并流放至高句丽境内，他的领地被纳入高句丽版图，成为“废壤”。关时局，是指当时的局势。
卫满荒营彻旧防：卫满，即卫将军满，他曾经是西汉时期的将军，后来被汉武帝封为辽东太守，负责管理高句丽地区，他曾经在高句丽境内建立了一个庞大的军事要塞，这个要塞被称为“卫满城”，后来逐渐衰落，成为了“荒营”。彻旧防，是指彻底拆除了原有的防线。
宵旰两宫频左顾：宵旰，指日夜操劳，形容勤勉不懈；两宫，指的是皇帝和皇后。频左顾，频繁地向左看，表示对朝政的忧虑和关注。
诸君何以副尊王：各位大人，你们应该如何辅佐皇帝，尊奉天子呢？副，辅助；尊王，尊敬天子。
赏析：
这首诗是诗人在即将启程去朝鲜之际，对东土士大夫的离别赠言。全诗以“王师七月下东方”起兴，描绘出明军出征的宏大场面和将士们英勇无畏的精神风貌。接着，诗人深情地表达了对国家危难的担忧和对东土人民的深深怀念，同时表达了对东士人的殷切期望。最后，诗人以“宵旰两宫频左顾”收尾，抒发了他对朝政的关注和忧国忧民之情。全诗情感真挚，语言朴实，意境深远，是一首具有重要历史价值的送别之作。