去年两造郑公庐，为续前游一驻车。
自笑形骸无检束，狂奴故态未曾除。
老至方知应世难，毁誉任意太无端。
吾生自有嶙峋骨，未肯随波逐急湍。
安道偏悭一面缘，王郎仙去亦经年。
纵云聚散关天定，往事追思便怆然。
樽前叙旧慰离怀，得暂盘桓亦是佳。
老景夕阳须护惜，重来有约忍相乖。
【注释】
郑公庐：指郑虔，唐代著名画家，曾任工部员外郎。
两造：双方，这里是指诗人与郑虔的交情。
续前游：延续以前的友情。
自笑形骸无检束：自我嘲笑身体和精神都没有什么拘束。
狂奴故态未曾除：像狂放不羁的仆人那样放纵的情态从来没有消除过。
老至：到了老年。应世难：对世事的艰难有所感触。
毁誉：毁谤或称赞。
吾生自有嶙峋骨：我生来就有嶙峋（形容瘦而多骨）的骨骼，比喻自己的个性刚直。
未肯随波逐急湍：不愿意随着世俗的潮流去追逐急流险滩。
安道偏悭一面缘：安道（王维），字摩诘，唐代著名画家；悭（qiān），吝啬；一面缘，即一面之交。
王郎仙去亦经年：王维去世已有一年多。
纵云聚散关天定：即使云聚集分散，也由天命安排，无法控制。
往事追思便怆然：回忆过去的事情就感到悲伤。
樽前叙旧慰离怀：在酒宴之前，叙说往事以安慰朋友的离愁别绪。
得暂盘桓亦是佳：能够暂时逗留也是好事。
夕阳须护惜：夕阳是值得爱惜的。
重来有约忍相乖：期待再次相聚，但恐怕不能如愿。
【赏析】
这是一首赠别诗，作于唐肃宗上元二年(761)春。当时诗人正任太子中舍人，因受牵连被贬为忠州司马。郑虔此时也正在四川，二人在成都重逢后，又一起游历了巴山蜀水，于是写下了这首诗。
“去年两造郑公庐，为续前游一驻车。”首联写去年两人曾到郑虔的庐下游玩，并在那里停留。郑虔的庐，就是他的别墅，诗人和友人曾经在此游玩过。“两造”，指两位主人。“续前游”，指继续以前和朋友一起游览的乐趣。“一驻车”，是诗人停驾的意思。“自笑形骸无检束，狂奴故态未曾除。”“自笑”二字，表明诗人自己觉得惭愧。他因为自己没有约束自己而放纵自己，像那狂放的仆人一样放纵，这种情态并没有改变。“自笑形骸无检束”，意思是说自己的身体和心都没有受到约束。“狂奴故态未曾除”是说那些狂放的仆人的情态还没有消失。诗人用“自笑”二字，表现了自己对自身放纵情态的自我批评态度。“老至方知应世难，毁誉任意太无端。”“老至方知”是说到了晚年才知道应该面对世事的艰难；“毁誉任意”是说对于别人的毁谤或者赞美，可以随便地接受。“太无端”是说这些毁谤和赞美都是毫无根据的。诗人在这里表达了自己对世事艰难的认识以及对毁谤和赞美的轻视态度。
“吾生自有嶙峋骨，未肯随波逐急湍。”这两句的意思是：我天生就有这样的嶙峋的骨头，不会随着波浪去追逐急流险滩。“嶙峋”是形容人身材高大而有力的样子，这里用来比喻人的骨气刚强。“吾生自有”是说我生性就是这样；“不随波逐急湍”是说我不会随顺着社会的风气去追逐急流险滩。这两句诗人表示自己要有自己的主见，不会随波逐流。
“安道偏悭一面缘，王郎仙去亦经年。”这两句的意思是：我的朋友安道，偏是因为吝啬的缘故才与我们分别；王郎已经仙逝也有一年多时间了。“偏悭一面”是说安道很吝啬，不愿意和我见面。“亦经年”是说王郎仙逝已经有一年的时间了。“纵云聚散关天定，往事追思便怆然。”“纵云聚散”，意思是说即使像天上的浮云聚合离散那样自然；“关天定”是说这一切是由天命决定的，不由人的意志所转移。“往事追思便怆然”是说回忆过去的事情，就会感到悲伤。这两句诗的意思是：即使是像天上的浮云聚合离散那样自然，但回忆过去的事情，就会感到悲伤。诗人用“纵云聚散关天定”来表达自己认为一切是由命运决定，不由人的意志所转移的思想感情，用“往事追思便怆然”来表达自己对过去的怀念和悲伤的感情。
“樽前叙旧慰离怀，得暂盘桓亦是佳。”“尊前”是酒席之前的意思。诗人和朋友在酒席之前叙谈往昔的事情，以此来慰藉彼此的离别之情。“樽前”是酒席之前的意思。“得暂盘桓亦是佳”意思是说能在酒席之前叙谈往事，也是一件好事。
“老景夕阳须护惜，重来有约忍相乖。”“重来”是再次相见的意思。“有约”是约定的意思。“忍相乖”是说不忍心违背这个约定。这两句的意思是：老年的人需要保护好自己的健康，希望再次相见的时候不要违背我们的约定。诗人用“夕阳须护惜”来表达自己对健康的重视，用“重来有约忍相乖”来表达自己希望再次见到朋友的心情。诗人通过这首诗，表达了自己对友情的重视和自己的愿望。