薇省辞黄鹤，兰桡伴白鸥。
岸回江月抱，天迥夕云流。
银汉乘霄上，金陵逼岁遒。
田租闻复减，侧识汉皇忧。
【注释】
夜柬王少参舟中：在夜晚，向王少参致书。柬（dɑnɡ）古代的一种文书。
薇省辞黄鹤：黄鹤镇是汉阳的一个著名古迹，这里代指武汉。
兰桡伴白鸥：白色的鸥鸟，在绿色的水草上自由自在地游动，这里形容船桨划破水面的声音。
岸回江月抱，天迥夕云流：傍晚时分，夕阳西下，月亮渐渐升起，映在江面上，把江面染成一片银白，好像月光抱着江水一样；天空的云彩流动变幻着，好像是从天边流来。
银汉乘霄上，金陵逼岁遒：银河从天空中飘洒而下，直冲云霄；南京城逼近了新年，显得更加繁荣昌盛。
田租闻复减：听说今年的田租又减少了。
侧识汉皇忧：侧身而坐，仔细倾听皇帝的忧虑之声。
【赏析】
这首诗描写王少参乘舟过江时的情景和心情。诗中写景抒情，情景交融，语言优美，富有韵味。
首句“薇省辞黄鹤”，以黄鹤镇起兴，黄鹤镇在湖北武昌，这里借指武汉。“薇”即“微”，“省”即“省”。这是说，诗人乘舟从武昌到黄州，一路上看到沿途风光，不由得想起了黄鹤镇。这一句是全诗的发端，为全诗定下了基调。
次句“兰桡伴白鸥”，写诗人坐在船上，看着江中的白鸥自由自在地飞翔。“桡”（读音niáo）是船桨。这句诗既写出了诗人乘舟的感受，也写出了诗人对自然的喜爱之情。
第三句“岸回江月抱”，写江边的景色。“抱”字用得很妙，把月亮比喻成江水，形象生动。第四句“天迥夕云流”，写天空的景象。“迥”有高远之意，这句诗的意思是说，晚霞映照着天空，云朵流动变幻着，好像从天边流来，给人以美的感受。
第五句“银汉乘霄上”，写银河横贯夜空，直冲云霄。“银汉”是银河的简称。《淮南子·览冥训》:“‘日维出东方……北方之极……北贯尾南绝箕’，此所谓牵于申胥者也。”《史记·天官书》:“南极老人，寿万岁。平者寿万岁。星名也。”《晋书·天文志上》：“河鼓三星，在太微东。主候望，为天仓。”
第六句“金陵逼岁遒”，写南京城逼近了新年的景象。“逼岁遒”是说，南京城临近新的一年到来，显得更加繁华昌盛。
尾联“田租闻复减，侧识汉皇忧”，是写诗人听到今年田租又减少了的消息，于是联想到皇帝的忧虑。“侧”通“测”，这里是说，诗人侧耳倾听，细细体味皇帝的忧虑之声。
这首诗是一首咏物抒怀之作，诗人以黄鹤镇起兴，抒发自己对祖国大好河山的热爱之情。全诗构思巧妙，语言优美，富有韵味。